Рассмотрены общая формулировка задач оптимального управления и их связь с вариационным исчислением, постановка и основы решения простейших экстремальных задач, принцип снятия ограничений Лагранжа и принцип максимума Понтрягина. Описан метод оптимальности динамического программирования. Представлено основное функциональное уравнение Беллмана....