Рассмотрены вопросы разработки обобщенных структур электромеханических систем, в которых в качестве базовой используется двухмассовая расчетная схема. Существенное внимание уделено электромеханическим системам конвейерного транспорта, дается подробный анализ системы привода на переменном токе с УПТФ....