Рассматриваются асимптотические методы в задачах динамики твёрдого тела и связанными с ними приложениями. Используются метод усреднения и метод интегральных многообразий. Основное внимание уделяется исследованию резонансных эффектов при движении твёрдого тела относительно неподвижной точки и вокруг центра масс....