Курс посвящен изучению динамики конечномерных голономных механических систем с идеальными связями. Динамика обсуждается с привлечением уравнений Лагранжа, Гамильтона, уравнения Гамильтона-Якоби. Методы аналитической динамики используются для изучения вопросов устойчивости положения равновесия, поведения электромеханических систем....

Книга посвящена применению теории групп к исследованию различных вопросов теории управления. В частности, изучен вопрос о количестве первых интегралов у конкретной системы с управлением и способах их вычисления. Подробно обсуждены группы симметрий управляемых систем и связанные с симметриями способы декомпозиций....

Излагаются первоначальные сведения по теоретической механике, представленные в двух разделах книги: кинематика и динамика. Помимо традиционных вопросов, обсуждаются теория скользящих векторов, движение систем переменного состава, кватернионное описание движения твердого тела....

nbsp;Излагаются первоначальные сведения по теоретической механике,nbsp;представленные в двух разделах книги: кинематика и динамика. Помимоnbsp;традиционных вопросов, обсуждаются теория скользящих векторов, движение систем переменного состава, кватернионное описание движенияnbsp;твердого тела....

Курс посвящен изучению динамики конечномерных голономных механических систем с идеальными связями. Динамика обсуждается с привлечением уравнений Лагранжа, Гамильтона, уравнения Гамильтона—Якоби. Методы аналитической динамики используются для изучения вопросов устойчивости положения равновесия, поведения электромеханических систем....

Книга посвящена применению теории групп к исследованию различных вопросов теории управления. В частности, изучен вопрос о количестве первых интегралов у конкретной системы с управлением и способах их вычисления. Подробно обсуждены группы симметрий управляемых систем и связанные с симметриями способы декомпозиций....

Изучаются группы симметрий уравнений Гамильтона и Лагранжа, а также симметрии разностных уравнений. Содержатся исчерпывающие для понимания основного материала сведения о локальных группах Ли и о групповых свойствах обыкновенных дифференциальных......

Курс посвящен изучению динамики конечномерных голономных механических систем с идеальными связями. Динамика обсуждается с привлечением уравнений Лагранжа, Гамильтона, уравнения Гамильтона-Якоби. Методы аналитической динамики используются для изучения......

В учебном пособии излагаются первоначальные сведения по теоретической механике, представленные в двух разделах: кинематика и динамика. Помимо традиционных вопросов, обсуждаются теория скользящих векторов, движение систем переменного состава, кватернионное описание движения твердого тела....

Книга предназначена для интересующихся применением теории групп к исследованию дифференциальных уравнений. В конце XIX века была поставлена задача обобщить понятие фундаментальных решений линейных систем дифференциальных уравнений на нелинейные. В наиболее полном виде задача была решена Софусом Ли и опубликована в 1893 году....

Книга посвящена применению теории групп к исследованию различных вопросов теории управления. В частности, изучен вопрос о количестве первых интегралов у конкретной системы с управлением и способах их вычисления. Подробно обсуждены группы симметрий управляемых систем и связанные с симметриями способы декомпозиций....

Излагаются первоначальные сведения по теоретической механике, представленные в двух разделах книги: кинематика и динамика. Помимо традиционных вопросов обсуждаются теория скользящих векторов, движение систем переменного состава, кватернионное описание......

Излагаются первоначальные сведения по теоретической механике, представленные в двух разделах книги: кинематика и динамика. Помимо традиционных вопросов, обсуждаются теория скользящих векторов, дви­жение систем переменного состава, кватернионное описание движения твердого тела....

Курс посвящен изучению динамики конечномерных голономных механических систем с идеальными связями. Динамика обсуждается с привлечением уравнений Лагранжа, Гамильтона, уравнения Гамильтона – Якоби. Методы аналитической динамики используются для изучения вопросов устойчивости положения равновесия, поведения электромеханических систем....

Содержит более тысячи шестисот задач по теоретической механике и практически охватывает все ее разделы. Помимо традиционных разделов кинематики и общих теорем динамики, большой объем сборника занимают разделы аналитической механики. Во втором издании (1 -е изд. - 1980 г....