Книга посвящена вопросам проектирования и исследования гироскопических и других систем, моделирующих на борту искусственного спутника Земли орбитальную систему координат. В основу рассмотрения положены векторное представление рассогласования орбитального и связанного трехгранников, элементы теории конечных поворотов и теория корректируемых систем....