Эта книга — репринт оригинального издания (издательство "Москва, типография А. Семена", 1847 год), созданный на основе электронной копии высокого разрешения, которую очистили и обработали вручную, сохранив структуру и орфографию оригинального издания....

Представлены основы теории рабочих процессов горных машин как пространственных многомассовых динамических систем переменной структуры и методы их формализации. Изложены вопросы оптимального проектирования горных машин....

Рассмотрены методы проведения процессов контроля и диагностирования робототехнических комплексов (РТК). Представлена математическая модель объекта диагностирования.Описаны алгоритмы контроля и диагностирования технического состояния РТК. Определены алгоритмы определения последовательности проведения сеансов в процессе контроля РТК....