Рассматривается проблема управления в виде двух взаимосвязанных задач - синтеза закона управления и построения фильтра для обработки навигационных измерений.
Несмотря на то что теоретические вопросы, решаемые в работе, порождены актуальной прикладной задачей (стабилизация морского судна на траектории), они имеют общий характер и развивают известные методы теории синтеза управления и обработки информации в стохастической постановке ...