Дано систематическое и доступное изложение основ аналитической механики. Включены разделы: уравнения Лагранжа, уравнения движения в квазикоординатах, уравнения Лагранжа - Максвелла, канонические уравнения и методы их интегрирования, неголономные системы, вариационные принципы механики....