Одной из актуальных задач современной науки является обеспечение автономной высокоточной навигации беспилотных летательных аппаратов(БЛА) в сложных погодных и сезонных условиях над различными ландшафтами. При этом высокоточное определение координат своего местоположения должно осуществляться в реальном времени....