В данной монографии проведены исследования промышленных роботов и их систем управления как объектов компьютерной симуляции. Сформулированы требования к компьютерным симуляторам таких систем. Разработана программная среда, симулирующая виртуальный робот с управлением от программируемого логического контроллера....