В монографии изложены результаты исследований по выбору параметров механизмов конструкций манипуляторов с учётом инерционных сил, податливости рабочей жидкости и элементов гидропривода; динамической нагруженности манипулятора при совмещении движений отдельных звеньев и эффективности совмещения; рассмотрена динамика гидропривода с дополнительным дем...