Рассмотрены вопросы построения и проектирования микропроцессорных систем управления приводами промышленных роботов. Изложена машинно-ориентированная методика исследования динамики цифрового следящего привода. Приведены архитектура микропроцессорного контроллера привода, а также его алгоритмическое и программное обеспечение....