Свойство сохраняемости или неизменности некоторых величин к определенным преобразованиям изображения, а именно инвариантность, является эффективной характеристикой цифрового изображения, которое можно использовать в самых различных задачах анализа и обработки изображений....

Нахождение геометрических характеристик изображения, в том числе инвариантов изображения относительно различных групп преобразований является одним из наиболее перспективных направлений в области обработки графической информации....