В книге описаны методы структурного и кинематического анализа рычажных, кулачковых и зубчатых механизмов, приведена их классификация. Рассмотрены вопросы силового анализа и уравновешивания механизмов, а также основные принципы теории машин-автоматов. Значительное внимание уделено вопросам проектирования типовых плоских и пространственных механизмов по заданным кинематическим характеристикам ...