В учебном пособии излагаются основные элементы станочного оборудования, построенного на основе механизмов параллельной структуры, методика анализа кинематики и динамики данных механизмов, принципы построения приводов и систем интеллектуального управления. Приводятся основы систем контроля параметров и выходных координат....