События Смутного времени показали наметившееся отставание русского войска в техническом, организационном и тактическом отношении от армий европейских государств. Поэтому правительство царя Михаила Федоровича, готовясь к войне с Речью Посполитой с целью отвоевания Смоленска, предприняло ряд шагов по модернизации российской армии....