Книга основана на методических разработках, написанных автором в 2004–2007 гг. для Малого мехмата МГУ по темам: модули; последовательности и прогрессии; проценты; тождественные преобразования; числа и многочлены. К каждой теме дан теоретический......

В книге исследованы две задачи оценивания параметров бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) и детально описаны их решения с использованием методов негладкой оптимизации. В первой части книги рассмотрено применение гарантирующего подхода к задаче стендовой калибровки блока акселерометров БИНС....