Рассмотрены вопросы методологии проектирования и конструирования, изложены основы теории, методы расчета и проектирования плоских стержневых механизмов. Представлены основные сведения по структурному, кинематическому и динамическому анализу механизмов. Описано вариантное проектирование привода и основы расчетов типовых деталей....