Излагаются методы динамического анализа промышленных роботов. Рассматриваются структуры манипуляционных систем, методы кинематического исследования механизмов, анализа их геометрической и кинематической точности, силового расчета, определения статических и динамических ошибок....

Учебник создан в соответствии с Федеральным государственным образовательным стандартом по машиностроительным направлениям подготовки (квалификация \\\"бакалавр\\\"). Изложен курс теории механизмов и машин, основанный на современных методах исследования и широком использовании ЭВМ....

Излагаются методы структурного, геометрического, кинематического и динамического анализа однодвигательных и многодвигательных машин. Динамический анализ машинных агрегатов базируется как на моделях механизма с жесткими звеньями, так и на моделях, в которых учитывается упругость звеньев и связей в кинематических парах....

В пособии излагается курс теории механизмов и машин на основе современных методов исследования и широкого использования ЭВМ....