Содержит основные сведения по автоматизированным системам управления предприятием и указывает место электропривода в этих системах. Представлены классификация и сравнительный анализ средств коммуникации электроприводов. Описаны физический, канальный и прикладной уровни основных коммуникационных технологий, применяемых в электроприводах....