Информация о книге

978-5-222-20080-3

Главная  » Научно-техническая литература » Прикладные науки. Техника » Радиоэлектроника. Связь » Автоматика. Телемеханика » Компьютерные технологии и микропроцессорные средства в автоматическом управлении

Карташов Б.А., Привалов А., Самойленко В.Н., Татамиров Н., Компьютерные технологии и микропроцессорные средства в автоматическом управлении


серия: Среднее профессиональное образование
Феникс, 2013 г., 978-5-222-20080-3


Наличие в интернет-магазинах

Магазинов: 1, Цена: от 196 руб. посмотреть все

Описание книги

В отличие от традиционных методов анализа и синтеза САР использованы компьютерные технологии моделирования на основе отечественного программного комплекса (ПК) "МВТУ". Приведены избранные разделы теории автоматического регулирования, необходимые для анализа и синтеза САР в его среде. Рассмотрены элементы алгебры Буля и сведения по применению ПЛ К в логических системах управления на основе программного комплекса CoDeSys. Для практического построения автоматических систем применены современные отечественные регуляторы и ПЛК. Для студентов образовательных учреждений среднего профессионального образования, обучающихся по специальности 220703 "Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям)" может быть полезно специалистам, работающим в области автоматизации различных технологических процессов.

Купить эту книгу можно в интернет-магазинах

  My-Shop - 196 руб.
  Страница товара выбранного интернет-магазина откроется в новом табе

Поделиться ссылкой на книгу



Содержание книги

Содержание
Предисловие
Введение
РАЗДЕЛ 1. СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО
УПРАВЛЕНИЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ:
ИЗБРАННЫЕ ГЛАВЫ ДИСЦИПЛИНЫ
Глава 1. Основные понятия и принципы построения
систем
автоматического управления и регулирования
1.1. Объект управления
1.2. Функциональные элементы и функциональные
схемы автоматических систем
1.3. Принципы работы систем автоматического
управления и регулирования
1.3.1. Разомкнутые системы автоматического
управления
1.3.2. Системы автоматического управления
по возмущению
1.3.3. Системы автоматического управления по
отклонению (замкнутые системы автоматического
управления)
1.3.4. Комбинированные системы автоматического
регулирования
1.4. Требования к элементам систем
автоматического регулирования
1.5. Классификация систем автоматического
регулирования
1.5.1. Непрерывные и релейные системы
автоматического регулирования
1.5.2. САР прямого и косвенного регулирования ...
1.5.3. Автоматические системы стабилизации,
программные и следящие системы
Глава 2. Основные схемы систем автоматического
регулирования. Методика их разработки
и составления
2.1.Упрощенные принципиальные
и функциональные схемы САР
2.2.Функционально-технологические
и монтажные схемы
2.3.Методика разработки и составления
упрощенных принципиальных
и функциональных схем
2.3.1. Изучение и анализ объекта регулирования
(этап первый)
2.3.2. Выбор технических средств для регулятора
(этап второй)
2.3.3. Составление упрощенных принципиальных и
функциональных схем САР (этап третий)...
Глава 3. Математическое описание систем
автоматического регулирования
3.1. Динамические и статические режимы, понятия
устойчивости и качества систем автоматического
регулирования
3.2. Понятия динамических и статических
характеристик, линейных и нелинейных
систем автоматического регулирования
3.3.Аналитический метод определения
дифференциальных уравнений элементов
и объектов регулирования
3.4. Передаточные функции - разновидность
динамических характеристик
3.5. Структурные схемы - графическое
отображение динамических свойств
элементов и САР
3.6. Преобразование структурных схем
3.7. Упрощение структурных схем
с учетом малых параметров
3.8. Переходные функции - разновидность
динамических характеристик
3.9. Типовые звенья
3.10. Особенности математического описания
объектов регулирования
3.11. Математическое описание внешних
воздействий ..
3.11.1. Детерминированные воздействия
3.11.2. Случайные воздействия
3.12.Особенности режимов работы
и математического описания релейных
систем автоматического регулирования
3.13.Экспериментальный метод определения
динамических характеристик элементов
и объектов регулирования
3.13.1. Сущность и аналитические основы метода
..
3.13.2. Аппроксимация апериодическим
звеном первого порядка
3.13.3.Аппроксимация апериодическим
звеном второго порядка
3.13.4.Аппроксимация на основе
метода М.П. Симою
3.13.5.Аппроксимация запаздывающим
и апериодическим звеньями
Глава 4. Анализ систем автоматического
регулирования
4.1. Прямой метод анализа устойчивости систем
4.2. Анализ качества систем
4.3. Интегральные методы анализа качества
систем
Глава 5. Элементы синтеза систем
автоматического регулирования
5.1. Общие сведения
5.2. Последовательная коррекция
5.3. Параллельная коррекция
РАЗДЕЛ 2. МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ СИСТЕМЫ
АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
Глава 6. Принципы построения, техническая база и
особенности математического описания
систем регулирования
6.1. Принципы построения систем
6.2.Микропроцессорные измерители-регуляторы
ПО "ОВЕН"
6.2.1. Общие сведения
6.2.2. Алгоритмы функционирования
регуляторов...
6.3.Математическое описание систем
с регуляторами ТРМ
Глава 7. Релейные регуляторы
7.1. Краткие сведения
7.2. Принцип работы прибора
7.3. Индикация и управление прибором
7.4. Программирование прибора
Глава 8. ПИД-регуляторы
8.1. Краткие сведения
8.2. Описание прибора
8.3. Программирование и настройка прибора
РАЗДЕЛ 3. КОМПЬЮТЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
АНАЛИЗА И СИНТЕЗА СИСТЕМ
АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
Глава 9. Компьютерное моделирование систем
автоматического регулирования
9.1. Цели моделирования
9.2. Характеристика интерфейса пользователя
ПК "МВТУ"
9.2.1. Запуск ПК "МВТУ"
9.2.2. Фрагменты командного меню
9.2.3. Фрагменты панели инструментов
9.2.4. Дополнительная панель инструментов
9.2.5. "Линейка" типовых блоков
9.2.6. Основные этапы работы в среде ПК "МВТУ"
9.3.Технология моделирования систем
автоматического регулирования
9.3.1.Подготовка исходных данных
для моделирования
9.3.2. Ввод исходных данных в компьютер
9.3.3. Моделирование переходных процессов
Глава 10. Структурно-параметрический синтез
систем автоматического регулирования
10.1. Общие сведения
10.2. Параметрическая оптимизация системы
РАЗДЕЛ 4. АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
ЛОГИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Отава 11. Применение алгебры Буля для описания
логических элементов и систем
11.1. Основные логические операции
11.2. Аксиомы и законы булевой алгебры
11.3. Применение законов и аксиом при анализе
и синтезе СЛУ
11.4. Пример проектирования комбинационной СЛУ
11.5. Синтез последовательностной СЛУ
на контактных элементах
Глава 12. Краткие сведения о ПЛК и его
программном обеспечении
12.1. Структура ПЛК
12.2. Программный комплекс CoDeSys
12.2.1. Общие сведения
12.2.2. Редакторы
12.2.3. Инсталляция среды CoDeSys
12.2.4. Компоненты организации программ (POU)
12.2.5. Запуск CoDeSys
12.2.6. Разделитель экрана
12.2.7. Окно сообщений
12.2.8. Статусная строка
12.2.9. Контекстное меню
Глава 13. Проектирование СЛУ на языке LD
13.1. Контакты, катушки
13.2. Построение СЛУ в LD
13.3. Подключение ПЛК
13.4. Дополнительные приемы при построении
/./Э-диаграмм
13.5. Катушки реле
13.6. Исследование СЛУ в режиме эмуляции
13.7. Триггеры
13.8. Таймеры
13.9. Счетчики
Глава 14. Примеры проектирования СЛУ
14.1. Постановка задачи
14.2. Нормальный режим работы
14.3. Вопросы безопасности
14.4. Перенос программы в ПЛК
14.5. Визуализация
14.6. Многотактный генератор импульсов
РАЗДЕЛ 5. ЛАБОРАТОРНЫЙ
ПРАКТИКУМ
Работа 1. Определение передаточных функций
по кривым разгона
1.1. Цель работы
1.2. Краткое описание лабораторной установки
1.3. Порядок выполнения работы
Работа 2. Моделирование отдельных элементов
систем автоматического регулирования
2.1. Цели работы
2.2. Сведения и теоретический материал,
необходимые для выполнения работы
2.3. Содержание и порядок выполнения работы
2.3.1. Сущность работы и подготовка исходных
данных для моделирования
2.3.2. Запуск ПК "МВТУ", ввод структурной схемы и
исходных данных
2.3.3. Моделирование переходных процессов
2.3.4. Выполнение индивидуального задания
Работа 3. Моделирование линейных систем
автоматического регулирования
3.1. Цели работы
3.2. Сведения и теоретический материал,
необходимые для выполнения работы
3.3. Содержание и порядок выполнения работы
Работа 4. Моделирование релейных систем
автоматического регулирования
4.1. Цели работы
4.2. Теоретический материал, необходимый для
выполнения лабораторной работы
и порядок ее выполнения
4.3.Пример релейной САР
Работа 5. Исследование корректирующих
элементов
5.1. Цели работы
5.2. Теоретический материал, необходимый
для выполнения работы, и последовательность
её выполнения
Работа 6. Программирование релейных
регуляторов
ПО "ОВЕН"
6.1. Целевое назначение работы
6.2.Порядок выполнения работы
Работа 7. Программирование ПИД-регуляторов
ПО "ОВЕН"
7.1. Целевое назначение работы
7.2. Порядок выполнения работы
РАЗДЕЛ 6. КУРСОВОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
1.Основные рекомендации для выполнения
курсовой работы
1.1. Тема курсовой работы и задание
1.2. Содержание курсовой работы
1.3. Методические рекомендации для выполнения
курсовой работы
1.4. Рекомендации по оформлению курсовой
работы
2.Пример выполнения курсовой работы на тему
"Определение параметров типового закона
регулирования САР..."
2.1.Исходные данные
2.1.1. Описание САР и ее функциональная схема...
2.1.2. Передаточные функции объекта
регулирования, элементов САР
и структурная схема системы
2.2.Определение параметров заданного
типового закона регулирования
2.2.1. Моделирование исходного варианта САР
2.2.2. Расчет параметров типового
закона регулирования
2.2.3.Компьютерное моделирование
скорректированной САР
2.3.Выводы по работе
Приложение А. Сокращенные фрагменты
отдельных
библиотек ПК "МВТУ"
АЛ. Библиотека "Источники входных воздействий"
А. 1.1. Константа
А. 1.2. Ступенчатое воздействие
А.2. Библиотека "Данные"
А.2.1. Временной график
А.2.2. Фазовая плоскость
А.З. Библиотека "Операции математические"
А.3.1. Сумматор и Сравнивающее устройство
А.3.2. Усилитель
А.4. Библиотека "Динамические звенья"
А.4.1. Динамическое звено общего вида
А.4.2. Идеальное интегрирующее звено
А.4.3. Апериодическое звено 1-го порядка
А.4.4. Колебательное звено
А.4.5. Дифференцирование
А.4.6. Идеальное запаздывающее звено
А.5. Библиотека "Нелинейные"
А.5.1. Релейный неоднозначный
А.5.2. Релейный неоднозначный с зоной
нечувствительности
Приложение Б. Варианты индивидуальных заданий
по линейным системам
автоматического регулирования
Б. 1. Система автоматического регулирования
температуры в помещении
Б.2. Система автоматического регулирования
температуры в печи
Б.З. Система автоматического регулирования
температуры теплоносителя зерносушилки
Б.4. Система автоматического регулирования
температуры воздуха в теплице
Б.5. Система автоматического регулирования
температуры воздуха, подаваемого в
зерносушилку
Б.6. Система автоматического регулирования
температуры в теплице
Б.7. Система автоматического регулирования
давления в ресивере
Б.8. Система автоматического регулирования
угловой скорости гидротурбины
Приложение В. Варианты индивидуальных занятий
по релейным системам
автоматического регулирования
8.1. Релейная САР температуры в помещении
8.2. Релейная САР температуры в печи
8.3. Релейная САР температуры теплоносителя
зерносушилки
8.4.Релейная САР температуры воздуха
в теплице
8.5. Релейная САР температуры воздуха,
подаваемого в зерносушилку
8.6. Релейная САР температуры
в теплице
8.7. Релейная САР давления в ресивере
8.8. Релейная САР угловой скорости гидротурбины
Приложение Г. Описание объектов регулирования
Г. 1. Теплица как объект автоматического
регулирования
Г.2. Электрообогреваемый пол как объект
автоматического регулирования
Г.З. Электрический брудер как объект
автоматического регулирования
Г.4. Шахтная зерносушилка как объект
автоматического регулирования
Г.5. Карто(релехранилище как объект
автоматического регулирования
Г.6. Силовой трансформатор
как объект регулирования
Г.7. Барабанная зерносушилка
как объект автоматического регулирования
Г.8. Паровой подогреватель жидкой мелассы
как объект автоматического регулирования
Г.9. Мармирная плита как объект
автоматического регулирования
ПО. Электрический вулканизатор
как объект автоматического регулирования
Литература
Основная литература
Дополнительная литература


Об авторе


Последние поступления в рубрике "Автоматика. Телемеханика"



Автоматика. Учебник для СПО Автоматика. Учебник для СПО Шишмарёв В.

Учебник посвящен основным методам построения систем автоматического управления (САУ). В нем представлена классификация и общие характеристики элементов автоматики и измерительных преобразователей, рассмотрены типовые звенья САУ, их соединение, синтез, а также анализ устойчивости и качества работы....

Автоматика. Учебник для академического бакалавриата Автоматика. Учебник для академического бакалавриата Шишмарёв В.

Учебник посвящен основным методам построения систем автоматического управления (САУ). В нем представлена классификация и общие характеристики элементов автоматики и измерительных преобразователей, рассмотрены типовые звенья САУ, их соединение, синтез, а также анализ устойчивости и качества работы....

Теория автоматического управления. Линейные системы. Учебник и практикум для академического бакалавриата Теория автоматического управления. Линейные системы. Учебник и практикум для академического бакалавриата Петрович К.

Представленная книга посвящена теории автоматического управления линейных стационарных систем. В ней даются основные понятия и принципы управления, математическое описание и методы анализа и синтеза непрерывных и дискретных систем управления....

Если Вы задавались вопросами "где найти книгу в интернете?", "где купить книгу?" и "в каком книжном интернет-магазине нужная книга стоит дешевле?", то наш сайт именно для Вас. На сайте книжной поисковой системы Книгопоиск Вы можете узнать наличие книги Карташов Б.А., Привалов А., Самойленко В.Н., Татамиров Н., Компьютерные технологии и микропроцессорные средства в автоматическом управлении в интернет-магазинах. Также Вы можете перейти на страницу понравившегося интернет-магазина и купить книгу на сайте магазина. Учтите, что стоимость товара и его наличие в нашей поисковой системе и на сайте интернет-магазина книг может отличаться, в виду задержки обновления информации.