Информация о книге

978-5-91134-575-4

Главная  » Научно-техническая литература » Прикладные науки. Техника » Радиоэлектроника. Связь » Автоматика. Телемеханика » Основы робототехники

Иванов А.С., Основы робототехники


серия: Высшее образование
Форум, 2012 г., 224 стр., 978-5-91134-575-4


Описание книги

В пособии изложен материал по курсу "Основы робототехники". Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Материал предназначен для студентов специальностей...

Поделиться ссылкой на книгу




Об авторе

Иванов А.С.


Последние поступления в рубрике "Автоматика. Телемеханика"



Автоматика. Учебник для СПО Автоматика. Учебник для СПО Шишмарёв В.

Учебник посвящен основным методам построения систем автоматического управления (САУ). В нем представлена классификация и общие характеристики элементов автоматики и измерительных преобразователей, рассмотрены типовые звенья САУ, их соединение, синтез, а также анализ устойчивости и качества работы....

Автоматика. Учебник для академического бакалавриата Автоматика. Учебник для академического бакалавриата Шишмарёв В.

Учебник посвящен основным методам построения систем автоматического управления (САУ). В нем представлена классификация и общие характеристики элементов автоматики и измерительных преобразователей, рассмотрены типовые звенья САУ, их соединение, синтез, а также анализ устойчивости и качества работы....

Теория автоматического управления. Линейные системы. Учебник и практикум для академического бакалавриата Теория автоматического управления. Линейные системы. Учебник и практикум для академического бакалавриата Петрович К.

Представленная книга посвящена теории автоматического управления линейных стационарных систем. В ней даются основные понятия и принципы управления, математическое описание и методы анализа и синтеза непрерывных и дискретных систем управления....

Если Вы задавались вопросами "где найти книгу в интернете?", "где купить книгу?" и "в каком книжном интернет-магазине нужная книга стоит дешевле?", то наш сайт именно для Вас. На сайте книжной поисковой системы Книгопоиск Вы можете узнать наличие книги Иванов А.С., Основы робототехники в интернет-магазинах. Также Вы можете перейти на страницу понравившегося интернет-магазина и купить книгу на сайте магазина. Учтите, что стоимость товара и его наличие в нашей поисковой системе и на сайте интернет-магазина книг может отличаться, в виду задержки обновления информации.