Навигационные технологии заслуженно привлекают внимание широкого круга читателей. Как следствие, на полках книжных магазинов и в Интернете появляются все новые статьи и монографии, посвященные спутниковым радионавигационным системам. При этом возникла ситуация, когда одна часть книг адресована узким специалистам в области конструирования и внедрения радионавигационных систем, другая часть содержит лишь самые общие сведения, недостаточные для понимания и грамотного использования технологий спутниковой навигации начинающими пользователями. В учебно-справочном руководстве доступным языком описаны принципы построения спутниковых радионавигационных систем. Доходчиво, на примерах изложены методы решения навигационной задачи. Обсуждаются характеристики СРНС, определяющие области их применения. Рассматриваются основные источники ошибок определения координат, высоты, скорости и времени. Сравниваются российская система ГЛОНАСС и американская система GPS. Обсуждается возможность их совместного использования. Предметом обсуждения книги являются также приемники СРНС различных типов, их характеристики, области применения. Важная роль отводится применению технологий ГЛОНАСС/GPS в авиации, на транспорте, в геодезии, при строительстве, службе точного времени, в геологоразведке. Отдельная глава посвящена новым интерактивным применениям СРНС для решения актуальных задач, имеющих социальное значение. Для студентов и преподавателей технических и строительных университетов, геодезических и землеустроительных специальностей, инженеров-практиков и специалистов по геоинформационным системам.

Введение
Глава 1.
Исторический экскурс
1.1. История развития системы ГЛОНАСС
1.2. История развития системы GPS
Глава 2.
Принципы построения спутниковых
радионавигационных систем
2.1. Структура спутниковых радионавигационных
систем
2.2. Шкалы времени
2.3. Системы координат
2.4. Параметры орбиты спутников
Глава 3.
Решение навигационной задачи
3.1. Дальномерный метод определения координат
потребителя
3.2. Определение координат потребителя в
декартовой системе координат
3.3. Определение геоцентрической широты,
долготы и высоты
3.4. Определение геодезической широты,
долготы и высоты
Глава 4.
Доступность спутниковых радионавигационных
систем
4.1. Факторы геометрического снижения точности
4.2. Мгновенная доступность
4.3. Интегральная доступность
4.4. Прогноз доступности
4.5. Сравнение доступности систем ГЛОНАСС и
GPS. Совместное использование ГЛОНАСС и GPS
4.6. Зависимость геометрических факторов
снижения точности от количества доступных
спутников
Глава 5.
Источники погрешностей и точность
навигационно-временных определений
5.1. Погрешности определения псевдо дальности
5.2. Погрешность определения псевдо скорости
5.3. Влияние среды распространения
5.4. Влияние релятивистских и гравитационных
эффектов
5.5. Влияние многолучевого распространения
сигнала
5.6. Погрешности, вносимые навигационным
приемником
5.7. Погрешность за счет эфемеридного
обеспечения
5.8. Бюджет погрешностей
Глава 6.
Приемная аппаратура СРНС
6.1. Дальномерный код
6.1.1. Код стандартной точности NAVSTAR
6.1.2. Код высокой точности NAVSTAR
6.2. Альманах
6.3. Обработка сигналов в аппаратуре
потребителя
6.3.1. Устройство аппаратуры потребителей
6.4. Разновидности приемников спутниковых
радионавигационных систем
6.4.1. Фазовые приемоиндикаторы
6.4.2. Многочастотные приемоиндикаторы
6.4.3. Многосистемные приемоиндикаторы
6.4.4. Приемоиндикаторы с поддержкой
спутниковой системы дифференциальной
коррекции
6.4.5. USB - приемники
6.4.6. OEM-приемники
6.4.7. ГЛОНАСС/GPS-трекеры
6.4.8. Приемоиндикаторы с поддержкой
автономного контроля целостности (RAIM)
Глава 7.
Дифференциальный режим работы СРНС ГЛОНАСС
и GPS
7.1. Принцип организации дифференциальных
режимов СРНС
7.2. Бюджет погрешностей в дифференциальном
режиме
7.3. Области применения дифференциального
режима СРНС
7.3.1. Морские локальные дифференциальные
подсистемы
Глава 8.
Области применения спутниковых
радионавигационных систем
8.1. Геокешинг
8.2. Геодезия
8.3. Навигация
8.3.1. Авиация
8.3.2. Судовождение
8.3.3. Автомобильный транспорт
8.4. Контроль
8.4.1. Обеспечение безопасности на железной
дороге
8.4.2. Мониторинг автотранспорта и
строительной техники
8.4.3. Персональный мониторинг