Изложены теория, методы расчета и проектирования оптико-электронных следящих линейных и нелинейных систем, широко используемых при решении различных задач в области управления, прежде всего в военной технике. Даны методы их анализа и синтеза, учитывающие специфику систем пространственного слежения с модуляцией. Особое внимание уделено получению инженерных зависимостей для параметров звеньев систем с точки зрения обеспечения оптимальности их характеристик. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению \"Оптотехника\" и специальности \"Оптико-электронные приборы и системы\". Может быть полезна специалистам, занимающимся разработкой оптико-электронных следящих систем.

Предисловие
ЧАСТЬ I. ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ
Глава 1. Задача управления объектом при
наведении на цель
1.1. Системы управления с самонаведением
1.2. Структурная схема системы самонаведения
Глава 2. Оптико-электронная следящая система
как система слежения за целью
2.1. Структурная схема ОЭСС. Назначение и
характеристики звеньев системы
2.2. Динамические параметры ОЭСС. Определение
требований к коэффициенту усиления ОЭСС
2.3. Влияние возмущений на динамические
параметры ОЭСС
Глава 3. Гироскопические устройства,
используемые в ОЭСС
3.1. Гироскопы. Основные понятия и определения
3.2. Закон прецессии
3.3. Гироскопический момент
3.4. Гиростабилизаторы. Основные понятия и
определения
3.5. Устройство и принцип действия двухосного
силового гиростабилизатора
3.6. Уравнения движения и передаточные функции
двухосного силового гиростабилизатора
Глава 4. Синтез корректирующих устройств,
обеспечивающих устойчивость системы. ОЭСС -
измеритель угловой скорости линии визирования
4.1. Аналитический метод синтеза
корректирующих устройств
4.2. Расчет корректирующего устройства ОЭСС
4.3. Графический метод синтеза корректирующих
устройств
4.4. ОЭСС как измеритель угловой скорости линии
визирования цели
Глава 5. Двухканальные системы
пространственного углового сопровождения
5.1. Двухканальные системы с идентичными
каналами и антисимметричными перекрестными
связями
5.2. Двухканальные системы с модуляцией и
широкополосным электронным трактом
5.3. Двухканальные системы с модуляцией и
узкополосным электронным трактом
ЧАСТЬ II. НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ
Глава 6. Приближенный метод исследования
нелинейных систем
6.1. Виды нелинейностей и нелинейных систем
6.2. Метод гармонического баланса
6.3. Гармонические коэффициенты усиления
типовых нелинейностей
6.4. Примеры определения параметров
автоколебаний нелинейных систем
6.5. Нелинейная система при наличии
управляющего воздействия
Глава 7. Устойчивость автоколебаний и синтез
корректирующих устройств в нелинейных системах
7.1. Устойчивость периодического решения
7.2. Синтез корректирующих устройств по
заданным требованиям к параметрам
периодического режима
Глава 8. Нелинейные оптико-электронные
следящие системы
8.1. Распространение метода гармонического
баланса на нелинейные ОЭСС
8.2. Нелинейная ОЭСС как система слежения за
целью
8.3. Нелинейная ОЭСС как измеритель угловой
скорости линии визирования цели
8.4. Нелинейная ОЭСС с узкополосным электронным
трактом
ЧАСТЬ III. МОДЕЛИРОВАНИЕ ОЭСС
Глава 9. Роль и значение моделирования при
проектировании и исследовании ОЭСС
9.1. Общие сведения о моделировании
9.2. Моделирование ОЭСС как системы слежения за
целью
Глава 10. Линейные решающие устройства
10.1. Общие сведения об операционных усилителях
постоянного тока. Математические операции,
осуществляемые операционными усилителями
10.2. Решение линейных дифференциальных
уравнений на вычислительных машинах
непрерывного действия
Глава 11. Нелинейные решающие устройства
11.1. Универсальные функциональные
преобразователи
11.2. Специализированные функциональные
преобразователи
Список литературы

Барский А.Б.
Аркадий Бенционович родился в 1937 году на Украине. В 1960 году окончил механико-математический факультет Саратовского государственного университета. В 1965 году защитил кандидатскую диссертацию по вопросам контроля программ реального времени. В 1973 году защитил докторскую диссертацию. Список научных трудов содержит свыше 200 наименований.