В пособии приведены методики решения всех типов рассматриваемых примеров и задач, а также задачи для самостоятельного решения по дисциплине "Теория автоматического управления". Материал пособия охватывает следующие разделы: основные математические методы теории управления, решение дифференциальных и разностных уравнений и систем; математические модели непрерывных и дискретных элементов и систем управления; преобразование моделей; характеристики звеньев и систем управления; методы исследования управляемости, наблюдаемости, полноты, устойчивости и качества линейных систем управления; нелинейные системы управления, фазовая плоскость, методы Ляпунова, абсолютная и робастная устойчивость, гармоническая линеаризация; элементы синтеза линейных и нелинейных систем управления. Большое внимание уделяется исследованию систем управления с помощью пакета MATLAB. Приводятся тексты программ для решения в MATLAB практически всех рассматриваемых типов задач. Учебное пособие рекомендуется студентам, обучающимся по направлению "Автоматизированные технологии и производства". Оно может быть использовано также студентами других направлений, изучающими теорию автоматического управления. 3-е издание, стереотипное.

Предисловие
1. Элементы алгебры, теории матриц и анализа
1.1. Комплексные числа. Уравнения
1.2. Операции с матрицами и векторами
1.3. Решение систем линейных уравнений
1.4. Ряды Тейлора, Маклорена и Фурье
2. Дифференциальные и разностные уравнения
2.1. Классический метод решения
дифференциальных
уравнений
Решение уравнений методом
преобразования Лапласа
2.3. Разности и разностные уравнения
2.4. Решение разностных уравнений методом
z-преобразования
2.5. Построение переходной матрицы
2.6. Решение систем дифференциальных уравнений
Решение систем разностных уравнений
3. Моле.in элементов, систем и воздействий
3.1. Модели непрерывных элементов и систем
3.2. Модели импульсных систем
3.3. Модели регулярных воздействий
3.4. Характеристики случайных воздействий
4. Преобразование моделей систем управления
4.1. Преобразование моделей в переменных
состояния
4.2. Определение передаточных функций
4.3. Преобразование структурных схем
4.4. Применение формулы Мэйсона
4.5. Переход от моделей вход выход
к моделям в переменных состояния
4.6. Определение уравнений систем по уравнениям
в переменных состояния звеньев
5. Характеристики и реакции звеньев и систем
5.1. Определение временных характеристик
5.2. Построение частотных характеристик
5.3. Определение реакций непрерывных звеньев и
систем
5.4. Определение реакций дискретных систем
5.5. Определение статистических характеристик
выходных сигналов систем управления
6. Исследование свойств линейных объектов
и систем управления
6.1. Анализ управляемости, наблюдаемости и
полноты
6.2. Анализ устойчивости линейных
непрерывных систем
6.3. Оценка запасов устойчивости
непрерывных систем
6.4. Исследование устойчивости дискретных
систем
7. Исследование качества линейных систем
управления
7.1. Оценка качества переходных процессов
7.2. Оценка точности систем управления
7.3. Оценка точности САУ при случайных
воздействиях
7.4. Интегральные оценки качества
8. Исследование нелинейных систем
8.1. Определение и исследование особых
точек
8.2. Построение фазовых портретов
нелинейных систем
8.3. Анализ устойчивости методом первого
приближения
8.4. Анализ устойчивости методом функций
Ляпунова
8.5. Исследование абсолютной устойчивости
8.6. Исследование робастной устойчивости
8.7. Исследование автоколебаний методом
гармонической линеаризации
9. Синтез линейных систем управления
9.1. Синтез систем с двумерным устройством
управления
9.2. Синтез наблюдателей переменных
состояния
9.3. Синтез систем с модальным управлением
9.4. Синтез систем методом желаемых ЛАЧХ
10. Аналитический синтез нелинейных систем
управления
10.1. Синтез систем с градиентным управлением
10.2. Синтез на основе квазилинейных моделей
10.3. Синтез на основе управляемой формы
Жордана
Приложения
11.1. Преобразование Лапласа
11.2. Функция freqasimp
11.З. Функция c2taud
11.4. Таблица интегралов
11.5. Коэффициенты гармонической линеаризации
11.6. Стандартные передаточные функции
11.7. Пассивные корректирующие звенья
Ответы
Библиографический список
Тематический указатель задач

Гайдук А.А.
Автор книг по морской военной технике.