Описаны конструкции и даны рекомендации по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Приведена классификация захватных устройств. Обобщен опыт проектирования, представлены конкретные примеры конструкций захватных устройств и кинематических схем. Разработана обобщенная методика проектирования и расчета захватных устройств. Приведены примеры конструкций и применения технологических головок промышленных роботов - устройств и инструментов, обеспечивающих выполнение роботами основных технологических операций: сборки, зачистки, сварки, окраски и т.п. Соответствует ФГОС ВО 3+. Для студентов высших учебных заведений и техникумов, а также будет полезно инженерно-техническим работникам машиностроительных предприятий и сотрудникам проектно-технологических институтов, работающих над созданием промышленных роботов и манипуляторов, внедрением их в производство и эксплуатацией.

  Литрес - 300 руб.

Предисловие
ГЛАВА 1. Промышленные роботы. Общие
положения
1.1.Основные понятия. Термины и
определения
1.2.Рабочие органы промышленных роботов
ГЛАВА 2. Предметы производства и захватные
устройства промышленных роботов
2.1.Предметы производства
2.2.Захватные устройства: технические
требования, основные типы и классификация
ГЛАВА 3. Примеры конструкций захватных
устройств
3.1.Механические захватные устройства
3.2.Захватные устройства для хрупких
предметов и объектов произвольной формы
3.3.Притягивающие захватные устройства
3.4.Захватные устройства с приспособлениями для
выполнения технологических операций
ГЛАВА 4. Проектирование механических захватных
устройств
4.1.Последовательность проектирования
4.2.Захватные устройства клещевого типа
4.3.Многозвенные, эксцентриковые и
цанговые захватные устройства
ГЛАВА 5. Проектирование электромагнитных,
вакуумных и аэродинамических захватных
устройств
5.1. Притягивающие захватные устройства
5.2.Поддерживающие захватные устройства
5.3.Захватные устройства с эластичными
камерами
ГЛАВА 6. Слесарный и сборочный инструмент
6.1.Механизированный инструмент
6.2.Автоматический сборочный инструмент
ГЛАВА 7. Сборочные технологические головки
7.1. Основные типы сборочно-ориентирующих
технологических головок
7.2. Пневмовихревые технологические головки
7.3. Многофункциональные технологические
головки на основе метода электромагнитного
ориентирования
7.4. Силовые и сборочные технологические
головки с наложением ультразвуковых колебаний
на инструмент
ГЛАВА 8. Окрасочные пульверизаторы и сварочные
аппараты
8.1.Окрасочные пульверизаторы
8.2.Сварочные аппараты
ГЛАВА 9. Соединение захватных устройств и
инструментов
ГЛАВА 10. Обеспечение безопасности, испытания и
приемка рабочих органов
10.1. Обеспечение безопасности при работе
захватных устройств и инструментов
10.2. Испытание рабочих органов
10.3. Методы испытаний
Приложение. Технические данные отдельных
моделей механизированных инструментов
П.1. Электрические сверлильные машины
П.2. Пневматические сверлильные машины
(давление воздуха 0,5 МПа)
П.З. Электрические шлифовальные машины
П.4. Пневматические шлифовальные машины
(давление воздуха 0,5 МПа)
П.5. Электрические ножевые ножницы
П.6. Пневматические ножницы
(давление воздуха 0,5 МПа)
П.7. Электрические резьбозавертывающие
машины-гайковерты
П.8. Пневматические резьбозавертывающие
машины-гайковерты (давление воздуха 0,5 МПа)
П.9. Электрические резьбозавертывающие
машины-винтоверты
П. 10. Электрические резьбозавертывающие
машины-гайковерты
П. 11. Пневматические резьбозавертывающие
машины-винтоверты (давление воздуха 0,5 МПа)
П. 12. Электрические резьбозавертывающие
головки серии ГСЭ
П. 13. Пневматические резьбозавертывающие
головки серии ГСП (давление воздуха 0,5 МПа)
П. 14. Гидравлические резьбозавертывающие
головки серии ГБ (давление масла 6 МПа)
Список литературы