Информация о книге

978-5-7038-4752-7

Главная » Тематика определяется » Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов

Лесков Л.В., Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов

МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет), 2017 г., 978-5-7038-4752-7

Описание книги

Рассмотрены вопросы определения положения и ориентации звеньев манипуляционных роботов, нахождения параметров движения робота по известным значениям сил и моментов, которые развивают приводы, а также внешних сил и моментов. Представлены методы расчета прямой и обратной позиционных кинематических задач, прямой и обратной кинематических задач о скоростях звеньев манипулятора, прямой и обратной задач динамики исполнительного механизма. Приведены аналитическое решение задач кинематики для кинематической схемы промышленного робота Kawasaki FS020N и расчет инерционных коэффициентов для его звеньев. Для студентов, обучающихся по специальности «Мехатроника и робототехника».

Скачать, но не бесплатно эту книгу можно в интернет-магазинах

Литрес - 180 руб.

Читать онлайн

Доступен для чтения фрагмент книги

Поделиться ссылкой на книгу

Об авторе

Лесков Л.В.

Последние поступления в рубрике "Тематика определяется"

	Фигуры 2+. Вырезалки Терентьева Н.М., Маврина Л. Умение вырезать – важный навык, который способствует развитию мелкой моторики рук, координации движений, внимательности и усидчивости....
	Первые контурные вырезалки 2+ Терентьева Н.М., Маврина Л. Умение вырезать - важный навык, который способствует развитию мелкой моторики рук, координации движений, внимательности и усидчивости. Для детей до 3-х лет....
	Мои первые вырезалки 2+ Терентьева Н.М., Маврина Л. Умение вырезать – важный навык, который способствует развитию мелкой моторики рук, координации движений, внимательности и усидчивости. Для детей до 3-х лет....

Если Вы задавались вопросами "где найти книгу в интернете?", "где купить книгу?" и "в каком книжном интернет-магазине нужная книга стоит дешевле?", то наш сайт именно для Вас. На сайте книжной поисковой системы Книгопоиск Вы можете узнать наличие книги Лесков Л.В., Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов в интернет-магазинах. Также Вы можете перейти на страницу понравившегося интернет-магазина и купить книгу на сайте магазина. Учтите, что стоимость товара и его наличие в нашей поисковой системе и на сайте интернет-магазина книг может отличаться, в виду задержки обновления информации.