Информация о книге

978-5-16-018528-6

Главная  » Тематика определяется » Основы робототехники. Учебное пособие

Иванов А.А., Основы робототехники. Учебное пособие


серия: Высшее образование
ИНФРА-М, 2023 г., 978-5-16-018528-6


Описание книги

В пособии изложен материал по курсу \"Основы робототехники\". Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Соответствует требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования последнего поколения. Материал предназначен для студентов специальностей 15.03.04 \"Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)\" и \"Роботы и робототехнические системы\", а также может быть использован при курсовом и дипломном проектировании. 2-е издание, исправленное.

Поделиться ссылкой на книгу




Об авторе

Иванов А.А.
Иванов Альберт Анатольевич родился в поселке Ожерелье, Московской области в семье учителей. В 1960 году окончил Воронежский государственный университет, а в 1966 окончил сценарный факультет ВГИКа. Несколько лет работал редактором на киностудии «Мосфильм». Член Союза писателей СССР с 1966 года. Прозаик, долгое время работал в жанре фантастики. Широкую известность автору принесли выпущенные издательством «Современник» сборники повестей и рассказов «Настойчивая погода» (1985) и «Февраль – дорожки кривые» (1988). С тех пор Альберт Иванов издал немало книг, в том числе и произведения для детей.

Последние поступления в рубрике "Тематика определяется"



Фигуры 2+. Вырезалки Фигуры 2+. Вырезалки Терентьева Н.М., Маврина Л.

Умение вырезать – важный навык, который способствует развитию мелкой моторики рук, координации движений, внимательности и усидчивости....

Первые контурные вырезалки 2+ Первые контурные вырезалки 2+ Терентьева Н.М., Маврина Л.

Умение вырезать - важный навык, который способствует развитию мелкой моторики рук, координации движений, внимательности и усидчивости. Для детей до 3-х лет....

Мои первые вырезалки 2+ Мои первые вырезалки 2+ Терентьева Н.М., Маврина Л.

Умение вырезать – важный навык, который способствует развитию мелкой моторики рук, координации движений, внимательности и усидчивости. Для детей до 3-х лет....

Если Вы задавались вопросами "где найти книгу в интернете?", "где купить книгу?" и "в каком книжном интернет-магазине нужная книга стоит дешевле?", то наш сайт именно для Вас. На сайте книжной поисковой системы Книгопоиск Вы можете узнать наличие книги Иванов А.А., Основы робототехники. Учебное пособие в интернет-магазинах. Также Вы можете перейти на страницу понравившегося интернет-магазина и купить книгу на сайте магазина. Учтите, что стоимость товара и его наличие в нашей поисковой системе и на сайте интернет-магазина книг может отличаться, в виду задержки обновления информации.