Информация о книге

978-5-16-018528-6

Главная  » Тематика определяется » Основы робототехники. Учебное пособие

Иванов А.А., Основы робототехники. Учебное пособие


серия: Высшее образование
ИНФРА-М, 2023 г., 978-5-16-018528-6


Описание книги

В пособии изложен материал по курсу \"Основы робототехники\". Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Соответствует требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования последнего поколения. Материал предназначен для студентов специальностей 15.03.04 \"Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)\" и \"Роботы и робототехнические системы\", а также может быть использован при курсовом и дипломном проектировании. 2-е издание, исправленное.

Поделиться ссылкой на книгу




Об авторе

Иванов А.А.
Иванов Альберт Анатольевич родился в поселке Ожерелье, Московской области в семье учителей. В 1960 году окончил Воронежский государственный университет, а в 1966 окончил сценарный факультет ВГИКа. Несколько лет работал редактором на киностудии «Мосфильм». Член Союза писателей СССР с 1966 года. Прозаик, долгое время работал в жанре фантастики. Широкую известность автору принесли выпущенные издательством «Современник» сборники повестей и рассказов «Настойчивая погода» (1985) и «Февраль – дорожки кривые» (1988). С тех пор Альберт Иванов издал немало книг, в том числе и произведения для детей.

Последние поступления в рубрике "Тематика определяется"



Ритуальный оракул Магия зеркал, 53 карты + инструкция 

Представляем вам новую профессиональную колоду Любови Никифоровой (Отилы), являющуюся продолжением ранее изданной и уже популярной колоды «Ритуальный Оракул». В ней вы познакомитесь с азами работы с зеркалами, видами магических воздействий и способами их снятия....

Оракул Норн. Нити судьбы, 45 карт+инструкция 

Оракул Норн: нити судьбы - действительно уникальная колода. Предсказывать будущее или узнавать обстоятельства прошлого и настоящего помогают Боги, Богини и герои Древней Скандинавии. Они дают подробное описание грядущих событий, которое напрямую зависит не только от обстоятельств, но и от характера человека, который хочет узнать свое будущее....

Оракул Вселенской любви Ангелов, 72 карты + инструкция 

Оракул Вселенских Ангелов — это уникальная колода карт, созданная для тех, кто ищет направление и поддержку в области любви и добра от духовного мира Ангелов. Колода состоит из 72 карт, на каждой из которых изображен Ангел....

Если Вы задавались вопросами "где найти книгу в интернете?", "где купить книгу?" и "в каком книжном интернет-магазине нужная книга стоит дешевле?", то наш сайт именно для Вас. На сайте книжной поисковой системы Книгопоиск Вы можете узнать наличие книги Иванов А.А., Основы робототехники. Учебное пособие в интернет-магазинах. Также Вы можете перейти на страницу понравившегося интернет-магазина и купить книгу на сайте магазина. Учтите, что стоимость товара и его наличие в нашей поисковой системе и на сайте интернет-магазина книг может отличаться, в виду задержки обновления информации.