Магазинов: 4, Цена: от 234 руб. посмотреть все

Приводится систематизированное изложение работ академика И.М.Макарова и его научной школы в области фундаментальных и прикладных проблем управления. На основе нелинейных моделей представления время-импульсных систем разработаны методы исследования диссипативности и периодических движений, предложены оригинальные подходы к повышению качества систем с переменной структурой. Рассматриваются системные аспекты построения гибких роботизированных производств, особенности автоматизации программирования роботизированных технологий и новые принципы построения систем управления сборочными роботами. Дано развитие методов теории принятия решений и виртуального проектирования для актуальных задач организационного управления. Проанализирован комплекс вопросов построения интеллектуальных систем управления. Для специалистов в области информационных технологий, преподавателей, аспирантов, студентов вузов.

  My-Shop - 234 руб.   Book24 - 469 руб.   Буквоед - 469 руб.   Читай-Город - 469 руб.

Предисловие
Основные этапы жизни и деятельности академика
И.М. Макарова
Введение
Глава 1
Нелинейные и дискретные системы управления
Макаров И.М. Динамика времяимпульсных систем
автоматического
управления
Часть 1. Математические модели и структурные
схемы времяимпульсных систем
Макаров И.М., Лохин В.М., Мадыгулов Р.У.
Динамика времяимпульсных систем
автоматического управления
Часть 2. Диссипативность и устойчивость в целом
двухполярных
частотно-импульсных систем
Макаров И.М., Рахманкулов В.З. Об улучшении
быстродействия систем с переменной структурой
путем комбинирования гиперплоскостей
скольжения
Макаров И.М., Рахманкулов В.З., Глухое Ю.П.
Использование алгоритмов СПС с
кусочно-непрерывным формированием
гиперплоскости скольжения для
высококачественного управления свободным
движением объектов с изменяющимися
параметрами
Глава 2
Роботы и робототехнические системы
Макаров И.М. Робототехника и научно-технический
прогресс Макаров И.М., Рахманкулов В.З.,
Переслени С.А. Система графического
программирования роботов- АПРОГРАФ Макаров
И.М., Лохин В.М., Манько С.В. Развитие
технологии экспертных систем для управления
манипуляционными роботами Макаров И.М., Лохин
В.М., Романов М.П. Повышение динамических
характеристик сборочного робота на основе
применения интеллектуальной технологии
ассоциативной памяти Глава 3 Системы
организационного управления Макаров И.М.
Основы теории выбора и принятия решений
Макаров И.М., Ахрем А.А., Рахманкулов В.З.
Виртуальное проектирование и принятие решений
Макаров И.М., Лхрем А.А., Рахманкулов В.З.
Моделирование и управление сложными
компьютерно-интегрированными системами
Макаров И.М., Рахманкулов В.З., Ахрем А.А.
Динамика процессов переноси передовых
производственных технологий
Глава 4
Интеллектуальные системы управления
Макаров И.М. Концептуальные основы организации
интеллектуального управления сложными
динамическими объектами
Макаров И.М., Лохин В.М., Манько СВ. Управление
динамическими
объектами на основе методов нечеткого
логического вывода
Макаров И.М., Лохин В.М., Романов М.П.
Адаптивное управление в быстродействующих
исполнительных подсистемах на базе технологии
ассоциативной памяти
Макаров И.М., Лохин В.М., Манько СВ., Романов МЛ.
Интеллектуальная система управления
беспилотным летательным аппаратом

Лохин В.М.
Профессор кафедры "Проблемы управления", первый проректор МИРЭА