Содержание современной телеметрии составляет широкий круг проблем, связанных с получением, преобразованием, передачей и обработкой измерительной информации, используемой при испытаниях, целевом применении или управлении удаленными объектами, определении их состояния, при изучении физических процессов в местах, где непосредственное присутствие наблюдателя затруднено или невозможно.Телеметрия является одной из сравнительно молодых и быстро развивающихся отраслей науки и техники. Научные основы телеметрии были заложены в результате развития теории измерений, многоканальной связи и передачи данных, теории информации, контроля и диагностики сложных технических систем.В основу учебного пособия положены классические и обобщающие работы по радиотелеметрии, основополагающие и обобщающие труды известных учёных и специалистов в области радиотелеметрии, радиотехники, теории информации, а также работы автора.Учебное пособие рассчитано на широкий круг читателей, интересующихся вопросами формирования, сбора, передачи, приема, регистрации и обработки измерительной информации, а также может использоваться в учебном процессе в вузах.

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ......71. ТЕЛЕМЕТРИЯ И ОБЛАСТИ ЕЕ ПРИМЕНЕНИЯ......141.1. Основные понятия телеметрии......141.2. Состав информационно-телеметрического комплекса......171.3. Классификация информационно-телеметрических систем......202. ТЕЛЕМЕТРИРУЕМЫЕ ПАРАМЕТРЫ И СПОСОБЫ ИХ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ......242.1. Классификация телеметрируемых параметров......252.2. Телеметрические сообщения......262.3. Способы представления телеметрируемых параметров......273. ПОГРЕШНОСТИ ТЕЛЕИЗМЕРЕНИЙ......303.1. Характеристика и классификация погрешностей телеизмерений......303.2. Вычисление суммарной среднеквадратичной погрешности по известным составляющим......363.3. Суммирование систематических погрешностей......403.4. Погрешности квантования функциональных параметров......413.5. Погрешности дискретизации функциональных параметров......463.5.1. Погрешность дискретизации при восстановлении функциональных параметров с помощью фильтров......513.5.2 Погрешность дискретизации при восстановлении параметров с помощью степенных полиномов......563.6. Погрешности дискретизации сигнальных параметров......603.7. Погрешность определения времени срабатывания контактного датчика при передаче сигнальных параметров в канале с шумами......613.8. Оценка вероятности искажения символов в канале связи при воздействии шумов......634. ОЦЕНКА КОЛИЧЕСТВА ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ......664.1. Количество информации
получаемой при измерении функциональных параметров......664.2. Примеры оценки количества информации о функциональных параметрах......734.3. Оценка количества информации о сигнальных параметрах......755. СОКРАЩЕНИЕ ИЗБЫТОЧНОСТИ ДАННЫХ......805.1. Сущность задачи сокращения избыточности данных......805.2. Общая характеристика технологии сжатия данных......855.3. Информационное содержание задачи сжатия данных......895.4. Математическое содержание задачи сжатия данных......935.5. Классификация методов сжатия данных......1005.6. Адаптивные алгоритмы сжатия данных......1035.7. Сравнение алгоритмов сжатия данных......1076. ПРИНЦИПЫ РАЗДЕЛЕНИЯ СИГНАЛОВ......1136.1. Общие сведения о многоканальных системах телеметрии......1136.2. Линейное разделение сигналов......1146.3 Нелинейное разделение сигналов......1207. АНАЛОГОВЫЕ МЕТОДЫ ПЕРЕДАЧИ ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ......1237.1. Показатели качества аналоговых телеметрических радиолиний......1237.2. Информационно-телеметрическая система с сигналами АМ-АМ......1257.3. Информационно-телеметрическая система с сигналами ЧМ-ЧМ......1327.4. Информационно-телеметрическая система с сигналами АИМ-ЧМ......1428. ЦИФРОВЫЕ МЕТОДЫ ПЕРЕДАЧИ ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ......1468.1. Показатели качества цифровых телеметрических радиолиний......1468.2. Представление символов в виде сигнальных векторов......1508.3. Алгоритм оптимального когерентного приема......1538.4. Ошибки при оптимальном приёме двоичных сигналов......1568.5. Оценка помехоустойчивости двоичных радиолиний......1618.6. Цифровые радиолинии с многоосновными кодами......1628.6.1. Ортогональные сигналы......1638.6.2. Симплексные сигналы......1648.6.3. Биортогональные сигналы......1678.6.4. Помехоустойчивость приёма многоосновных сигналов......1699. СРАВНЕНИЕ ИНФОРМАЦИОННО-ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКИХ СИСТЕМ......1799.1. Общий подход к сравнению радиотелеметрических систем......1799.2. Алгоритм сравнения цифровых радиолиний с аналоговыми......1799.3. Сравнительный анализ цифровых радиолиний с аналоговыми......18210. СРЕДСТВА ТЕЛЕМЕТРИИ......18810.1. Радиотелеметрическая система с частотным разделением каналов......18810.1.1. Принцип частотного разделения каналов......18810.1.2. Структурная схема радиотелеметрической системы с частотным разделением каналов......18910.2. Радиотелеметрическая система с временным разделением каналов......19210.2.1. Принцип временного разделения каналов......19210.2.2. Структурная схема радиотелеметрической системы с временным разделением каналов......20010.2.3. Многоступенчатая коммутация каналов......20410.2.4. Назначение и структура системы синхронизации......20810.2.5. Выделение сигналов символьной синхронизации......21410.2.6. Формирование и выделение канальных синхросигналов......21610.2.7. Маркерные сигналы в аналоговых РТС......21910.2.8. Оценка ситуаций при выделении маркерного синхросигнала в цифровой РТС......22110.3. Радиотелеметрическая система с кодовым разделением каналов......22211. ПОЛУЧЕНИЕ С КОНТРОЛИРУЕМОГО ОБЪЕКТА И СБОР ЗАРЕГИСТРИРОВАННОЙ ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ......22511.1. Задача получения телеметрической информации с контролируемого объекта......22511.2. Задача сбора телеметрической информации
полученной с контролируемого объекта......23711.3. Общие сведения о каналах и линиях передачи телеметрической информации......23911.3.1. Проводные линии связи......24111.3.2. Радиорелейные линии связи......24211.3.3. Ретрансляторы на основе ИСЗ......24612. ОБРАБОТКА И АНАЛИЗ ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ......25612.1 Основные задачи и этапы обработки телеметрической информации......25612.2. Экспресс-анализ телеметрической информации......27412.3. Первичная обработка телеметрической информации......27612.4. Вторичная обработка телеметрической информации......28912.5. Особенности быстроменяющихся параметров и методов их обработки......29512.6. Первичная обработка быстроменяющихся параметров......30212.7. Вторичная обработка быстроменяющихся параметров......31312.8. Аппаратурные методы спектрального анализа на основе фильтрации сигнала......31712.8.1. Параллельная узкополосная фильтрация......31712.8.2. Последовательная узкополосная фильтрация......32012.9. Методы спектрального анализа на основе преобразованияФурье......32112.9.1. Спектральный анализ детерминированных сигналов......32112.9.2. Спектральный анализ случайных процессов......33812.9.3. Использование окон при спектральных измерениях......35312.9.4. Частотное разрешение спектра и произведение «устойчивость ? длительность ? ширина полосы»......36012.9.5. Комплексное дискретное преобразование Фурье......36413. СПОСОБЫ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ ОЦЕНОК ТЕЛЕМЕТРИРУЕМЫХ ПАРАМЕТРОВ ПРИ ВОЗДЕЙСТВИИ ПОМЕХ......36613.1. Модель учёта влияния помех на РТС......36613.2. Компенсационные методы повышения точности оценки спектральной плотности мощности......37313.3. Компенсационный метод оценки амплитудно-частотного спектра......39513.4. Компенсационный метод повышения точности оценки параметров переходных процессов......40314. ОЦЕНИВАНИЕ СТРУКТУРЫ ТЕЛЕМЕТРИРУЕМЫХ ПРОЦЕССОВ......40714.1. Оценивание структуры телеметрируемых процессов с учётом особенностей их статистических свойств......40714.2. Оценивание структуры помех в спектре телеметрируемых процессов......41215. УЧЕТ НЕЛИНЕЙНЫХ ИСКАЖЕНИЙ ВИДЕОСИГНАЛОВ В ИНФОРМАЦИОННЫХ КАНАЛАХ......43015.1. Учёт нелинейных искажений при оценивании параметров переходных процессов......43015.2. Учёт нелинейных искажений при оценивании амплитуды упругих колебаний летательного аппарата и параметров виброударных процессов......43515.3. Измерительное преобразование телеметрируемых процессов......43815.4. Выбор граничных значений амплитудного диапазона......447ЗАКЛЮЧЕНИЕ......450СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ......454