Сложные системы, синтезу (т. е. моделированию и управлению для достижения цели) которых посвящена данная книга, — они вокруг нас. Это и человек (на генетическом, клеточном уровне очень сложная система), и подводная лодка, стремящаяся к цели. Это и СМИ, которые отлично можно смоделировать по основным параметрам и компонентам с их «» помехами для движения к цели (фейки, неточно изложенная, искаженная информация). Это и бурлящая политическая система социума и т. д.Предлагаемая книга носит философско-математический характер, и поэтому она универсальна.Вдумчивый и талантливый читатель сможет использовать приемы, находки, алгоритмы автора для самых разных систем.У автора эти системы имеют технический характер, а помехи (возмущения «» носят физический, природный характер (ветер, волны и т. п.)). Это мешает двигаться сложной системе четко к цели. При этом управляющее воздействие на сложную систему «умеет» эти помехи учитывать.Книга имеет как учебный характер (для университетов, институтов и т. п.), так и большой полезный прикладной потенциал, сформированный духом Большого университета Санкт-Петербурга.Полезность выводов автора проверена в течение нескольких десятилетий как в нашей стране, так и за рубежом.

Предисловие......5Введение......61. Актуальность проблемы
цели и основные результаты исследований......62. Постановка задачи......83. Общий анализ литературы по теме исследований......134. Краткое содержание диссертационной работы......16Глава 1. Алгоритм автоматизированного синтеза оптимальных структур регуляторов
удовлетворяющих дополнительным техническим требованиям......19§ 1.1. Математическое обеспечение алгоритма автоматизированного синтеза оптимальных структур регуляторов......20§ 1.2. Программное обеспечение алгоритма автоматизированного синтеза......27§ 1.3. Вариант организации процесса автоматизированного синтеза линейных систем управления......37Выводы по главе 1......40Глава 2. Структуры оптимальных регуляторов
допускающих непосредственную реализацию
при учете погрешностей в измерениях......42§ 2.1. Степени оптимального оператора при наличии ошибок в измерениях......43§ 2.2. Степени оптимального оператора при наличии ошибок в измерениях и несущественности ограничений на управляющее воздействие......48§ 2.3. Об особенностях
возникающих при определении степеней числителя и знаменателя передаточной функции оптимального регулятора......52§ 2.4. О структуре оптимального регулятора......56Выводы по главе 2......64Глава 3. Удовлетворение дополнительных технических требований к системе управления......66§ 3.1. Синтез оптимальных регуляторов для неуправляемых
но стабилизируемых систем......66§ 3.2. Машинный синтез оптимальных регуляторов с учетом возможных отклонений действительных значений параметров от расчетных......70§ 3.3. Управление
удовлетворяющее требованиям по точности слежения и по точности стабилизации (компромиссный критерий)......82§ 3.4. Пример синтеза......90Выводы по главе 3......96Глава 4. Реализация областей притяжения для систем управления второго порядка......98§ 4.1. Постановка задачи. Терминология......98§ 4.2. Построение и исследование наибольшей области притяжения для линейной системы второго порядка......102§ 4.3. Методика построения областей управляемости для уравнения Ван-дер-Поля с управлением......113Выводы по главе 4......118Заключение......119Литература......120Приложения......130