ВВЕДЕНИЕ......31. СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ......61.1. Общие сведения о системе......61.2. Основные понятия автоматизации......81.3. Назначение систем автоматического управления......111.4. Классификация элементов систем автоматического управления......131.5. Принципы регулирования......172. ДАТЧИКИ......192.1. Общие сведения......192.2. Потенциометрические датчики......202.3. Тензометрические датчики......222.4. Индуктивные датчики......232.5. Емкостные датчики......252.6. Пьезоэлектрические датчики......262.7. Фотоэлектрические датчики......282.8. Датчики температуры......323. УСИЛИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА......373.1. Общие сведения......373.2. Транзисторные усилители......423.3. Усилители с обратными связями......473.4. Операционные усилители......504. ТИПОВЫЕ ЗВЕНЬЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ......554.1. Режимы работы объекта. Возмущающие воздействия......554.2. Апериодическое (инерционное
статическое) звено......564.3. Астатическое (интегрирующее) звено......594.4. Колебательное звено (апериодическое звено второго порядка)......614.5. Пропорциональное (усилительное
безынерционное) звено......634.6. Дифференцирующее звено......644.7. Запаздывающее звено......664.8. Показатели качества процесса регулирования......675. ДИСКРЕТНЫЕ АВТОМАТЫ......715.1. Понятие дискретного автомата......715.2. Основы алгебры логики......735.3. Основные функции и законы алгебры логики......745.4. Базисы в алгебре логики......775.5. Схемотехническая реализация основных логических функций......785.6. Резисторно-транзисторная логика......795.7. Диодно-транзисторная логика......805.8. Медленнодействующая помехоустойчивая логика......805.9. Транзисторно-транзисторная логика......815.10. Логические схемы на комплементарных МОП-транзисторах......865.11. n-канальная МОП-логика......896. ЭЛЕМЕНТЫ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ......936.1. Триггеры......936.2. Регистры......986.3. Счетчики импульсов......1016.4. Дешифраторы......1036.5. Элементы памяти......1057. АРИФМЕТИЧЕСКИЕ И ЛОГИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЭВМ......1087.1. Системы счисления
их назначение и виды......1087.2. Кодирование информации......1137.3. Арифметические операции над двоичными числами......1207.4. Физические формы представления информации......1268. СТРУКТУРА ЭЛЕКТРОННО-ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ МАШИН
МИКРОЭВМ......1298.1. Общие сведения......1298.2. Устройство процессора......1308.3. Устройство управления......1348.4. Запоминающие устройства микропроцессорных систем......1378.5. Периферийное оборудование микроЭВМ......1438.6. Устройства ввода данных......1458.7. Устройства вывода данных......1538.8. Устройства хранения данных и обмена данными......1599. АРХИТЕКТУРА МИКРОПРОЦЕССОРОВ......1639.1. Общие сведения......1639.2. Классификации микропроцессоров......1639.3. Архитектура микропроцессора......1679.4. Основные характеристики микропроцессоров......17410. ОРГАНИЗАЦИЯ ВВОДА-ВЫВОДА В МИКРОПРОЦЕССОРНОЙ СИСТЕМЕ......17610.1. Общие сведения......17610.2. Интерфейсы микропроцессорных систем......18010.3. Интерфейс RS-232......18210.4. Последовательный интерфейс USB......18810.5. Интерфейс I2C......19110.6. Интерфейс SPI......19510.7. Интерфейс PPI......20010.8. Свободно программируемый порт (Freeport)......20010.9. Порт ведущего-ведомого устройства MODBUS RTU......20111. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ И МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ УСТРОЙСТВА......20311.1. Общие сведения......20311.2. Построение и применение вычислительных средств в системах управления......20511.3. Контроль работы вычислительных средств......21212. ОСНОВЫ ПРОГРАММИРОВАНИЯ ПРОГРАММИРОВАНИЯ......21612.1. Языки программирования и их классификация......21612.2. Алгоритм программы и его свойства......22412.3. Характеристики программного продукта......22912.4. Основные характеристики программ......23013. СОВРЕМЕННЫЕ МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ СИСТЕМЫ
ТЕНДЕНЦИИ ИХ РАЗВИТИЯ......233ЛИТЕРАТУРА......242