В пособии подробно рассмотрены методы получения заготовок, современное состояние и перспективы модернизации оборудования заготовительных и сварочных цехов, подъемно-транспортных машин, оценены возможности применения промышленных роботов и робототехнических комплексов, создание и внедрение механизированных и автоматизированных складов и устройств для транспортирования заготовок, деталей и изделий.Пособие поможет студентам вузов машиностроительных отраслей при изучении специальности «Машиностроение», глубже ознакомиться с новейшими видами отечественного оборудования внедряемого в заготовительных и сварочных цехах, а также с основными направлениями модернизации и роботизации всего машиностроительного комплекса предусмотренного Правительством России на период до 2030 года.

Введение......3Глава 1. Методы получения заготовок......51.1. Виды заготовок и их характеристики......51.2. Выбор способа получения отливок......91.3. Выбор способа получения поковок......111.4. Определение промежуточных припусков
допусков и размеров заготовок......13Глава 2. Оборудование литейных и кузнечноштамповочных цехов......212.1. Оборудование заготовительных цехов чугунолитейного производства......212.2. Оборудование заготовительных цехов сталелитейного производства......422.3. Оборудование заготовительных цехов производства цветного литья......492.4. Формообразование чугунного и стального литья......562.5. Производство цветного литья......592.6. Смесеприготовление......602.7. Финишные операции......622.8. Оборудование заготовительных цехов кузнечно-штамповочного производства......63Глава 3. Оборудование сварочных цехов......983.1. Организация сварочных подразделений......983.2. Классификация и выбор сварочного оборудования......1033.3. Общие сведения об электрической дуге и образовании сварного соединения......1063.4. Оборудование для дуговой сварки и наплавки переменным током......1143.5. Оборудование для дуговой сварки и наплавки постоянным током......1233.6. Оборудование для контактной сварки......141Глава 4. Специальное оборудование сварочных цехов......1644.1. Электросварка под флюсом......1644.2. Оборудование для электрошлаковой сварки......1734.3. Оборудование для сварки в среде защитных газов......1754.4. Оборудование для газовой сварки и резки......180Глава 5. Оборудование форматнораскроечных цехов......1855.1. Портативные машины для газокислородной и плазменной резки......1855.2. Портальные установки для плазменной и газовой резки......1895.3. Оборудование для лазерной резки......1975.4. Оборудование для гидроабразивной резки......201Глава 6. Подъемно-транспортные машины......2086.1. Подъемно-транспортные средства литейных и кузнечно-штамповочных производств......2086.2. Подъемно-транспортные средства сварочных цехов......212Глава 7. Промышленные работы и манипуляторы......2157.1. Общие сведения о промышленных роботах......2157.2. Этапы развития роботов......2177.3 Основные конструктивные элементы промышленных роботов......2187.4. Манипуляторы......2297.5. Управление программным роботом......2457.6. Применение манипуляторов для погрузочно-разгрузочных и транспортных работ......247Глава 8. Автоматические линии
понятия
назначение и структуры......2538.1. Основные понятия и определения......2538.2. Автоматические линии для обработки деталей типа тел вращения......2568.3. Роторные автоматические линии......2598.4. Назначение гибкого автоматизированного производства......2618.5. Принципы создания ГПС......2628.6. Основные характеристики ГПС......2648.7. Структура гибкой производственной системы......267Глава 9. Роботизированные технологические комплексы......2709.1. Общие сведения о роботехнических комплексах......2709.2. Выбор объекта роботизации......2739.3. Системы управления роботизированными комплексами......2789.4. Роботизированные комплексы для обработки деталей различных геометрических форм......280Глава 10. Загрузочные
накопительные и транспортные устройства......28910.1. Загрузочные устройства (автооператоры) станков АЛ......28910.2. Загрузочные устройства гибких производственных модулей ГПС......29310.3. Накопительные бункеры и магазинные устройства......29910.4. Транспортные устройства......304Глава 11. Организация систем вспомогательных служб машиностроительных предприятий......31711.1. Общие сведения о транспортноскладской системе......31711.2. Основные положения создания автоматизировано-транспортно-складской системы ГПС......32111.3. Система контроля качества изделий......33311.4. Система инструментального обеспечения......33411......5. Система сбора
транспортировки и переработки стружки......33811.6. Системы обеспечения машиностроительных предприятий смазочноохлаждающимися жидкостями......34311.7. Перспективы развития машиностроения в России......347Рекомендуемая литература......353