Информация о книге

978-5-94157-942-6

Главная  » Тематика определяется » Основы робототехники (+CD)

Юревич Е.И., Основы робототехники (+CD)


серия: Учебник для ВУЗов
BHV, 2010 г., 978-5-94157-942-6 , 240*170*20 мм., тираж: 1500, 3-е переработанное и дополненное


Описание книги

В книге рассмотрена история становления робототехники как современной отрасли науки и техники от первых попыток создания \"механических людей\" до современных роботов и перспективы ее дальнейшего развития. Описано устройство роботов и близких им средств робототехники, приведены способы управления роботами от программного до интеллектуального, принципы проектирования. Широко представлено применение роботов в различных отраслях народного хозяйства и в других областях человеческой деятельности. В третьем издании книги учтены последние достижения стремительно развивающейся отрасли, включая мини- и микроробототехнику, искусственный интеллект, космическую робототехнику и др. К книге прилагается компакт-диск с динамическими иллюстрациями и комментариями автора. Для студентов технических ВУЗов, разработчиков роботов и их пользователей. 3-е издание, переработанное и дополненное

Рекомендации

Рекомендовано Учебно-методическим объединением вузов по университетскому и политехническому образованию.

Поделиться ссылкой на книгу



Содержание книги

ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ РОБОТОТЕХНИКИ
ГЛАВА 2. УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЯМИ ЧЕЛОВЕКА
ГЛАВА 3. УСТРОЙСТВО РОБОТОВ
ГЛАВА 4. ПРИВОДЫ РОБОТОВ
ГЛАВА 5. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ РОБОТОВ
ГЛАВА 9. АДАПТИВНОЕ И ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ
УПРАВЛЕНИЕ РОБОТАМИ
ГЛАВА 6. ДИСКРЕТНОЕ ЦИКЛОВОЕ ПРОГРАММНОЕ
УПРАВЛЕНИЕ РОБОТАМИ
ГЛАВА 7. ДИСКРЕТНОЕ ПОЗИЦИОННОЕ
ПРОГРАММНОЕ
УПРАВЛЕНИЕ РОБОТАМИ
ГЛАВА 10. УПРАВЛЕНИЕ СРЕДСТВАМИ
РОБОТОТЕХНИКИ
ЧЕЛОВЕКОМ-ОПЕРАТОРОМ
ГЛАВА 8. НЕПРЕРЫВНОЕ ПРОГРАММНОЕ
УПРАВЛЕНИЕ
РОБОТАМИ
ГЛАВА 11. ГРУППОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ В
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ
ГЛАВА 17. ОСОБЕННОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ СРЕДСТВ
РОБОТОТЕХНИКИ В НЕМАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫХ
И В НЕПРОМЫШЛЕННЫХ ОТРАСЛЯХ
ГЛАВА 13. ПРОЕКТИРОВАНИЕ СРЕДСТВ
РОБОТОТЕХНИКИ
ГЛАВА 18. ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА
ГЛАВА 14. РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
В ПРОМЫШЛЕННОСТИ
ГЛАВА 19. СОЦИАЛЬНО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ
РОБОТОТЕХНИКИ
ГЛАВА 15. ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ НА ОСНОВНЫХ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЯХ
ГЛАВА 16. ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ
НА ВСПОМОГАТЕЛЬНЫХ ОПЕРАЦИЯХ
ГЛАВА 20. РОБОТОТЕХНИКА ЗАВТРА
ПРИЛОЖЕНИЯ
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. ОСНОВНЫЕ ЭТАПЫ РАЗВИТИЯ
ДВИЖЕНИЙ
В ЖИВОЙ ПРИРОДЕ
ПРИЛОЖЕНИЕ 2. ОПИСАНИЕ КОМПАКТ-ДИСКА
ЛИТЕРАТУРА
ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ


Об авторе

Юревич Е.И.
Заслуженный деятель науки РФ, заведущий кафедрой "Робототехника и техническая кибернетика" Санкт-Петербургского политехнического государственного университета.

Отзывы

Нормально  [16 May 2012]
Фактически книга является учебником для вузов, но при всех своих положительных качествах не дотягивает до англоязычных изданий по данной теме.
Не рекомендовал бы данный учебник в качестве учебной литературы. Скорее всего это ознакомительно-подготовительная книга перед прочтением других более полезных англоязычных книг.

Последние поступления в рубрике "Тематика определяется"



Фигуры 2+. Вырезалки Фигуры 2+. Вырезалки Терентьева Н.М., Маврина Л.

Умение вырезать – важный навык, который способствует развитию мелкой моторики рук, координации движений, внимательности и усидчивости....

Первые контурные вырезалки 2+ Первые контурные вырезалки 2+ Терентьева Н.М., Маврина Л.

Умение вырезать - важный навык, который способствует развитию мелкой моторики рук, координации движений, внимательности и усидчивости. Для детей до 3-х лет....

Мои первые вырезалки 2+ Мои первые вырезалки 2+ Терентьева Н.М., Маврина Л.

Умение вырезать – важный навык, который способствует развитию мелкой моторики рук, координации движений, внимательности и усидчивости. Для детей до 3-х лет....

Если Вы задавались вопросами "где найти книгу в интернете?", "где купить книгу?" и "в каком книжном интернет-магазине нужная книга стоит дешевле?", то наш сайт именно для Вас. На сайте книжной поисковой системы Книгопоиск Вы можете узнать наличие книги Юревич Е.И., Основы робототехники (+CD) в интернет-магазинах. Также Вы можете перейти на страницу понравившегося интернет-магазина и купить книгу на сайте магазина. Учтите, что стоимость товара и его наличие в нашей поисковой системе и на сайте интернет-магазина книг может отличаться, в виду задержки обновления информации.