Сегодня микроконтроллеры используются повсеместно в автомобилях, бытовой технике, промышленном и медицинском оборудовании и т.п. Этот учебник дает всестороннее представление об архитектуре, программировании и построении интерфейсов этого современного чуда. На примере семейства микроконтроллеров PIC18 производства Microchip в книге объясняется архитектура, программирование и построение интерфейсов. Семейство PIC 18 выбрано не случайно, поскольку оно относится к самым современным восьмиразрядным микроконтроллерам. Изложенный в книге материал также применим как к более ранним версиям микроконтроллеров Microchip, так и к аналогичным устройствам других производителей. Он рассчитан на опытных практиков и радиолюбителей, интересующихся микроконтроллерами.

ГЛАВА 1. Введение в архитектуру компьютеров
1.1. Основы компьютерной архитектуры
1.2. Системы счисления
1.3. Компьютерные форматы данных
1.4. Резюме
1.5. Вопросы и задания
ГЛАВА 2. Архитектура семейства PIC18 и
разработка программ
2.1. Архитектура PIC18
2.2. Модель программирования
2.3. Интегрированная система разработки
(IDE)
2.4. Язык Ассемблера, программа "ассемблер"
и компоновщик
2.5. Резюме
2.6. Вопросы и задания
ГЛАВА 3. Набор команд семейства PIC18
3.1. Литеральные команды
3.2. Битовые команды
3.3. Байтовые команды
3.4. Команды управления выполнением
программы и косвенная адресация
3.5. Табличные команды
3.6. Макропоследовательности
3.7. Резюме
3.8. Вопросы и задания
ГЛАВА 4. Программирование на языке Ассемблера
4.1. Структуры стекай очереди
4.2. Сложные арифметические операции
4.3. Преобразования между десятичным и
двоичным форматами
4.4. Временные задержки
4.5. Примеры программ
4.6. Резюме
4.7. Вопросы и задания
ГЛАВА 5. Программирование PIC18 на языке С
5.1. Компилятор С18 с языка С
5.2. Использование включаемых файлов
языка С
5.3. Примеры программ на языке С
5.4. Математическая библиотека
5.5. Резюме
5.6. Вопросы и задания
ГЛАВА 6. Спецификации аппаратных средств
семейства PIC18
6.1. Цоколевка выводов и базовые
операционные характеристики
6.2. Выводы Ввод-Вывод
6.3. Введение в прерывания
6.4. Другие внутренние периферийные
устройства
6.5. Резюме
6.6. Вопросы и задания
ГЛАВА 7. Базовый ввод-вывод
7.1. Входы от ключевых схем
7.2. Устройства индикации
7.3. Управления электромоторами
7.4. Реле, соленоиды и датчики
7.5. Резюме
7.6. Вопросы и задания
ГЛАВА 8. Прерывания
8.1. Повторное знакомство с прерываниями
8.2. USARTn прерывания
8.3. Прерывания по изменению состояния
8.4. Примеры систем, работающих с
прерываниями
8.5. Резюме
8.6. Вопросы и задания
ГЛАВА 9. Системы управления
9.1. Формализация системы управления
9.2. Примеры системы
9.3. Резюме
9.4. Вопросы и задания
ГЛАВА 10. Вопросы повышенной сложности
10.1. Расширение памяти
10.2. Загрузочный блок
10. 3. Расширение ввода-вывода
10.4. Интерфейс CAN
10.5. Интерфейс USB
10.6. Расширенный набор команд PIC18
10.7. Резюме
10.8. Вопросы и задания
Приложения
Содержание компакт-диска