В учебном пособии излагаются основы расчетных и экспериментальных методов исследования напряженно-деформированного состояния элементов конструкций при растяжении-сжатии, кручении, изгибе и комбинированном нагружении. Содержатся сведения о расчетах стержней на устойчивость. Рассматривается поведение стержней при действии динамических нагрузок.

Допущено УМО вузов по образованию в области транспортных машин и транспортно-технологических комплексов.

Предисловие
Лекция 1
Введение
1. Задачи и методы сопротивления материалов
2. Реальный объект и расчетная схема
3. Внешние и внутренние силы
4. Метод сечений
5. Связь между внутренними силовыми факторами
и напряжениями
6. Перемещения и деформации
7. Основные допущения и гипотезы, принятые в
сопротивлении материалов
Лекция 2
Растяжение и сжатие
1. Внутренние силы и напряжения при растяжении и сжатии
2. Удлинение стержня и закон Гука
3. Потенциальная энергия деформации
4. Статические определимые
и статически неопределимые системы
Лекция 3
Напряженное и деформированное состояние
при растяжении сжатии
1. Напряжения ненаклонных площадках
2. Испытание материалов на растяжение и сжатие
3. Основные механические характеристики материалов
4. Коэффициент запаса
Лекция 4
Чистый сдвиг и его особенности
Лекция 5
Кручение бруса круглого сечения
1. Определение внутренних усилий.
Эпюры крутящих моментов
2. Определение напряжений при кручении
Лекция 6
Кручение бруса прямоугольного сечения
Напряжения и деформации в винтовых пружинах
с малым шагом витка
Лекция 7
Кручение тонкостенного бруса
1. Стержни открытого профиля
2. Стержни замкнутого профиля.
Лекция 8
Геометрические характеристики поперечных сечений бруса
1. Статические моменты сечений
2. Моменты инерции сечений
Лекция 9
Геометрические характеристики поперечных сечений бруса
(продолжение)
1. Зависимость между моментами инерции при повороте осей
2. Главные оси и главные моменты инерции
3. Главные оси и главные моменты инерции сложных фигур
Лекция 10
Изгиб
Внутренние силовые факторы при изгибе. Эпюры изгибающих
моментов и поперечных сил
Лекция 11
Изгиб (продолжение)
1. Дифференциальные зависимости между интенсивностью
распределенной нагрузки, поперечной силой
и изгибающим моментом
2. Напряжения в балке при чистом изгибе
3. Деформация балки
4. Потенциальная энергия при изгибе
Лекция 12
Изгиб (продолжение)
1. Касательные напряжения при изгибе
2. Расчеты на прочность при изгибе
3. Главные напряжения при поперечном изгибе
Лекция 13
Изгиб (продолжение)
1. Дифференциальное уравнение упругой линии балки
2. Метод уравнивания постоянных интегрирования
дифференциальных уравнений
при нескольких участках загружения
Лекция 14
Изгиб (продолжение)
Определение перемещений балки по формуле Мора
1. Теорема о взаимности работ
2. Теорема о взаимности перемещений
3. Вывод формулы Мора для балки
4. Способ Верещагина,. .
5. Вычисление интеграла Мора методом Симпсона
Лекция 15
Изгиб тонкостенных балок
Центр изгиба
Лекция 16
Изгиб бруса большой кривизны
1. Общие понятия
2. Вычисление внутренних усилий
3. Вычисление радиуса кривизны нейтрального
слоя для прямоугольного сечения.
Лекция 17.
Толстостенные трубы и составные цилиндры
Лекция 18
Некоторые частные случаи нагружения
толстостенного цилиндра
1. Нагружение внутренним давлением
2. Нагружение внешним давлением
3. Определение напряжений в составных трубах
Лекция 19
Стержневые системы
1. Определение усилий в стержнях ферм
2. Определение внутренних усилий в элементах плоских рам
3. Определение внутренних усилий
в элементах пространственных рам
Лекция 20
Определение перемещений в стержневых системах
по формуле Мора
Лекция 21
Статически неопределимые стержневые системы
Расчет статически неопределимых систем методом сил.
Канонические уравнения метода сил
Лекция 22
Краткие сведения из теории упругости
3. Основные гипотезы механики деформируемого тела
и классической теории упругости
2. Принцип Сен-Венана
3. Теория напряжений
Лекция 23
Теория напряжений (продолжение)
1. Напряжения на наклонных площадках
2. Понятие о тензоре напряжений
3. Главные напряжения и главные площадки
4. Инварианты тензора напряжений
5. Наибольшие касательные напряжения
6. Плоское напряженное состояние
Лекция 24
Критерии пластичности и разрушения
1. Понятие о теориях прочности
2. Теории хрупкого разрушения
3. Теории вязкого разрушения
Лекция 25
Теория прочности Мора
Лекция 26
Тонкостенные оболочки
Лекция 27
Тонкостенные оболочки (продолжение)
Примеры определения напряжений в тонкостенных сосудах
Лекция 28
Прочность при циклически изменяющихся напряжениях
1. Понятие об усталостной прочности
2. Циклические напряжения
3. Составление условия прочности
при переменных напряжениях
4. Определение предела выносливости при симметричном
цикле
Лекция 29
Прочность при циклически изменяющихся напряжениях
(продолжение)
1. Предел выносливости при несимметричном цикле
2. Влияние концентрации напряжений
на усталостную прочность
3. Масштабный эффект
4. Качество обработки поверхности
Лекция 30
Прочность при циклически изменяющихся напряжениях
(продолжение)
1. Определение коэффициента запаса усталостной прочности
2. Усталостная прочность в нестационарном режиме
Лекция 31
Сложное сопротивление
1. Косой изгиб.
2. Определение перемещений при косом изгибе
Лекция 32
Сложное сопротивление (продолжение)
1. Внецентренное растяжение и сжатие
2. Ядро сечения
3. Общий случай сложного сопротивления
Лекция 33
1. Определение критических сил для сжатого стержня
2. Зависимость критической силы
от условий закрепления концов
3. Устойчивость стержней
при наличии пластических деформаций
4. Устойчивость плоской формы изгиба
Лекция 34
Продольно-поперечный изгиб
Лекция 35
Динамика упругих систем
Лекция 36
1. Действие вибрационной силы на систему с одной степенью
свободы
2. Системы с несколькими степенями свободы
Свободные колебания
Приложения
Список рекомендуемой литературы