Информация о книге

9783656443599

Главная  » Тематика определяется » Robot Localization Simulator

Apurv V., Kumar A., Prateek G., Robot Localization Simulator

, 48 стр., 9783656443599


Описание книги

Seminar paper from the year 2012 in the subject Computer Science - Miscellaneous, grade: none, Indian Institute of Technology, Delhi, course: Computer Science and Engineering, language: English, abstract: In this project we explore the various algorithms for the Robot Localization Problem and build a simulator to visualize the results on various 2D maps. Robot localization is an important problem in robotics.Simply put, the robot localization problem is as follows. A robot isplaced at an unknown point inside a simple polygon P . The robothas a map of P and can compute visibility polygon from its currentlocation. The robot must determine its correct location inside thepolygon P at a minimum cost of travel distance. We implement anapproximation algorithm as given by Apurva Mudgal [2006]. The paper gives an O(log3 n) factor approximation algorithm however ourmain emphasis is to show the practicality of the algorithm. In thisproject we are simulating it on different maps without taking timecomplexity in consideration. Computational Geometry AlgorithmsLibrary CGAL has been used for the various computational geometry algorithms.

Поделиться ссылкой на книгу




Об авторе

Apurv V.

Kumar A.

Prateek G.


Последние поступления в рубрике "Тематика определяется"



Фигуры 2+. Вырезалки Фигуры 2+. Вырезалки Терентьева Н.М., Маврина Л.

Умение вырезать – важный навык, который способствует развитию мелкой моторики рук, координации движений, внимательности и усидчивости....

Первые контурные вырезалки 2+ Первые контурные вырезалки 2+ Терентьева Н.М., Маврина Л.

Умение вырезать - важный навык, который способствует развитию мелкой моторики рук, координации движений, внимательности и усидчивости. Для детей до 3-х лет....

Мои первые вырезалки 2+ Мои первые вырезалки 2+ Терентьева Н.М., Маврина Л.

Умение вырезать – важный навык, который способствует развитию мелкой моторики рук, координации движений, внимательности и усидчивости. Для детей до 3-х лет....

Если Вы задавались вопросами "где найти книгу в интернете?", "где купить книгу?" и "в каком книжном интернет-магазине нужная книга стоит дешевле?", то наш сайт именно для Вас. На сайте книжной поисковой системы Книгопоиск Вы можете узнать наличие книги Apurv V., Kumar A., Prateek G., Robot Localization Simulator в интернет-магазинах. Также Вы можете перейти на страницу понравившегося интернет-магазина и купить книгу на сайте магазина. Учтите, что стоимость товара и его наличие в нашей поисковой системе и на сайте интернет-магазина книг может отличаться, в виду задержки обновления информации.