Информация о книге

9783668101289

Главная  » Тематика определяется » Design, Development and Reactive Control of a Mobile Robot for Navigation in a Partially Unstructured Environment

Mohammad U., Muhammed B., Usman A., Design, Development and Reactive Control of a Mobile Robot for Navigation in a Partially Unstructured Environment

, 60 стр., 9783668101289


Описание книги

Bachelor Thesis from the year 2013 in the subject Electrotechnology, grade: Excellent, , course: BS Electrical Engineering, language: English, abstract: Mobile robots have emerged in the recent years as solutions to many real-life situations which occur in an unknown environment. In such cases, the mobile robot must be able to navigate through the unstructured workspace. The purpose of this project is to study and implement stimulus and response based control for real-time navigation of a mobile robot. A fuzzy logic control algorithm has been taken as a proposed behavioural control scheme and successful simulations on MobotSim® are presented before the design of the robot. The design is a compact differentially driven circular mobile robot which fits a 25 x 25 x 30 cm3 box. Moreover, a detachable ball-potting mechanism has also been designed, fabricated, and placed on the robot. The robot was designed in Autodesk Inventor® and the fabrication procedures including casting and machining were used to fabricate different parts. Embedded control system is designed and implemented using PIC18F4520 as master, multiple PIC18F2431 based motor control cards as slaves. IR range sensors have been used to take measurements from the environment. Simulations for PIC micro-controllers have been performed on Proteus® and implemented on hardware. Finally, successful experiments were conducted to verify basic navigation. The platform can further be used to study and implement other control tech...

Поделиться ссылкой на книгу




Об авторе

Mohammad U.

Muhammed B.

Usman A.


Последние поступления в рубрике "Тематика определяется"



Лучшие задания на устройство мироздания. 1-4 классы Зеленко С.

В сборник включены занимательные задания, кроссворды, головоломки, загадки, лабиринты, шифровки, решение которых поможет ученикам начальной школы закрепить и расширить знания о растительном и животном мире, о природных явлениях и окружающей среде....

Словарные филворды и головоломки. Игры со словами для детей Зеленко С.

В сборник включены игровые задания в виде филвордов, кроссвордов, кейвордов, лабиринтов, ребусов и шифровок, решение которых поможет ученикам начальных классов закрепить знание словарных слов за курс младшей школы. Задания специально разработаны таким образом, чтобы сделать процесс запоминания сложной учебной информации простым и увлекательным....

Математические судоку и лабиринты. Игровые задания для детей Зеленко С.

Сборник математических судоку и лабиринтов включает занимательные задания, которые помогут ученикам начальных классов выучить и закрепить табличные случаи умножения и деления....

Если Вы задавались вопросами "где найти книгу в интернете?", "где купить книгу?" и "в каком книжном интернет-магазине нужная книга стоит дешевле?", то наш сайт именно для Вас. На сайте книжной поисковой системы Книгопоиск Вы можете узнать наличие книги Mohammad U., Muhammed B., Usman A., Design, Development and Reactive Control of a Mobile Robot for Navigation in a Partially Unstructured Environment в интернет-магазинах. Также Вы можете перейти на страницу понравившегося интернет-магазина и купить книгу на сайте магазина. Учтите, что стоимость товара и его наличие в нашей поисковой системе и на сайте интернет-магазина книг может отличаться, в виду задержки обновления информации.