Информация о книге

9783668542631

Главная  » Тематика определяется » Landmines Detection by Using Mobile Robots

Ahmed I., Landmines Detection by Using Mobile Robots

, 144 стр., 9783668542631


Описание книги

Master's Thesis from the year 2016 in the subject Engineering - Robotics, Mansoura University, language: English, abstract: This thesis studies strategies for humanitarian demining using robotic units. The author presents a low-cost system for landmines detection. The proposed system uses fusion of low cost multi sensors instead of using very expensive one. The proposed robot used sensor fusion technique to increase the probability of mine detection.The author has developed decision level fusion to decrease false alarm of mines detection. He used complete coverage path planning to find all possible mines in the environment. The author proposed using multiple robots with the same structure to use complete coverage path in parallel way to save the time. He proposed effective obstacle avoidance algorithm to help the robot moves in autonomous motion. The proposed robot is light in order not to trigger mines and be destroyed. He proposed effective method to destroy mines where they are using arm on the robot to help defusing method.The purpose of the thesis is to give an efficient solution for the landmines problem. By using robots that are capable of exploring and destroying buried landmines. The author also aimed to make the proposed robot with simle components to provide the soldiers and local landmines environments citizens with effective solution that they can use to save their lives.

Поделиться ссылкой на книгу




Об авторе

Ahmed I.


Последние поступления в рубрике "Тематика определяется"



Математика. Подготовка к ЕГЭ. Задачи с параметрами.10-11 классы 

В предлагаемом пособии представлен обширный материал, посвященный двум заключительным и сложным темам ЕГЭ профильного уровня: задачам с параметрами и числам и их свойствам. На многочисленных примерах с подробными решениями и обоснованиями (как и требуется на экзамене) показаны различные методы и решения задач....

План счетов бухгалтерского учета с последними изменениями 

Читателю предлагается самая последняя редакция Плана счетов бухгалтерского учета финансово-хозяйственной деятельности организаций и инструкции по его применению с учетом последних приказов Минфина РФ. План счетов - это важнейший инструмент бухгалтерского учета, настольная книга для каждого практического бухгалтера....

На ферме. Книжка с наклейками 

Игры с наклейками - занятие не только интересное, но и полезное. С этой книгой малыш познакомится с различными видами транспорта, потренируется решать простые логические задачки и находить соответствия....

Если Вы задавались вопросами "где найти книгу в интернете?", "где купить книгу?" и "в каком книжном интернет-магазине нужная книга стоит дешевле?", то наш сайт именно для Вас. На сайте книжной поисковой системы Книгопоиск Вы можете узнать наличие книги Ahmed I., Landmines Detection by Using Mobile Robots в интернет-магазинах. Также Вы можете перейти на страницу понравившегося интернет-магазина и купить книгу на сайте магазина. Учтите, что стоимость товара и его наличие в нашей поисковой системе и на сайте интернет-магазина книг может отличаться, в виду задержки обновления информации.