Информация о книге

5-7038-2567-9

Главная  » Научно-техническая литература » Прикладные науки. Техника » Промышленность. Энергетика » Энергетика. Электротехника » Основы управления манипуляционными роботами

Зенкевич С.Л., Ющенко А.С., Основы управления манипуляционными роботами


серия: Робототехника
МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2005 г., 480 стр., 5-7038-2567-9 , 243*170*25 мм., тираж: 2000


Описание книги

Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа. Рассмотрены методы динамического управления, позволяющие организовать движение манипулятора с учетом сил и моментов, реально действующих на него в процессе работы, практические методы исследования и расчета исполнительной системы манипуляционного робота, а также логическое управление сложными робототехническими системами с использованием теории сетей и конечных автоматов. Даны примеры применения рассматриваемых методов, в конце каждой главы приведен список контрольных вопросов и заданий....

Поделиться ссылкой на книгу




Об авторе

Зенкевич С.Л.

Ющенко А.С.


Последние поступления в рубрике "Энергетика. Электротехника"



Электроснабжение. Силовые трансформаторы. Учебное пособие для академического бакалавриата Электроснабжение. Силовые трансформаторы. Учебное пособие для академического бакалавриата Иванович К., Федорович Б.

В пособии изложены требования, определяющие выбор числа и мощности трансформаторов главной понижающей и цеховых подстанций; рассмотрены конструктивные схемы трансформаторов и назначение их основных элементов, а также характеристики трансформаторного масла, способы его очистки и сушки....

Электрические машины и трансформаторы. Учебное пособие Электрические машины и трансформаторы. Учебное пособие Ройз Ш., Игнатович В.К.

В пособии изложены описания конструкций, основы теории, эксплуатационные свойства электрических машин и трансформаторов. Приведен перечень лабораторных работ, контрольные вопросы при их защите, вопросы и ответы для самопроверки остаточных знаний.Учебное пособие снабжено множеством наглядных иллюстраций для лучшего усвоения теоретического материала....

Монтаж, наладка и эксплуатация электрооборудования сельскохозяйственных организаций. Учебное пособие Монтаж, наладка и эксплуатация электрооборудования сельскохозяйственных организаций. Учебное пособие Воробьев В.И.

В учебном пособии изложены основы выполнения операций при монтаже осветительных проводок и осветительной аппаратуры, электроприводов. Представлены приемы монтажа воздушных линий электропередачи и трансформаторных подстанций....

Если Вы задавались вопросами "где найти книгу в интернете?", "где купить книгу?" и "в каком книжном интернет-магазине нужная книга стоит дешевле?", то наш сайт именно для Вас. На сайте книжной поисковой системы Книгопоиск Вы можете узнать наличие книги Зенкевич С.Л., Ющенко А.С., Основы управления манипуляционными роботами в интернет-магазинах. Также Вы можете перейти на страницу понравившегося интернет-магазина и купить книгу на сайте магазина. Учтите, что стоимость товара и его наличие в нашей поисковой системе и на сайте интернет-магазина книг может отличаться, в виду задержки обновления информации.