Предисловие......3Часть 1. ИСТОРИЯ И СОВРЕМЕННОСТЬ......9Глава 1. История и современное состояние белорусской научной школы расчета и проектирования трансмиссий мобильных машин......101.1. Начальный период (1960–1985 гг.)......101.1.1. Построение теории транспортных и тяговых машин на основе динамических моделей их взаимодействующих агрегатов......111.1.2. Определение нагрузочных режимов трансмиссии......151.1.3. Расчеты машиностроительных компонентов......181.1.4. Анализ
синтез
проектирование и испытания трансмиссии......211.1.5. Весовое проектирование......281.2. Современный период: ресурсная механика машин......301.2.1. Классическая механика – источник современных научных направлений......301.2.2. Предпосылки и источники ресурсной механики машин......321.2.3. Кинематика
квазистатика и динамика трансмиссии......351.2.4. От вариации коэффициентов пробега к вариации условий эксплуатации......501.2.5. Расчет надежности механической системы с сильными связями элементами по нагруженности......561.2.6. Общий случай расчета реальной надежности машины как системы различных нагруженных элементов со сложной логикой отказов (предельных состояний)......571.2.7. Синтез трансмиссии......701.2.8. Новые направления РММ......70Заключение......72Литература......73Глава 2. Металлополимерные зубчатые передачи: этапы становления и развития......772.1. У истоков направления......772.1.1. Исходные контуры для металлополимерных зубчатых передач с зацеплением Новикова......772.1.2. Результаты экспериментального исследования металлополимерных зубчатых передач с эвольвентным зацеплением и зацеплением Новикова......792.1.3. Конструкции полимерных и металлополимерных зубчатых колес......812.2. Особенности геометрического расчета эвольвентных металлополимерных зубчатых передач с литыми пластмассовыми колесами
обусловленные технологией их производства......822.2.1. Анализ вариантов формирования эвольвентных металлополимерных зубчатых передач и расчет геометрии......822.2.2. Учет технологической усадки при расчете размеров формообразующих зубчатых матриц......842.3. Напряженно-деформированное состояние и прочность пластмассовых зубчатых колес......852.3.1. Моделирование механического поведения полимерных материалов под нагрузкой......862.3.2. Жесткость зубчатого зацепления в металлополимерной зубчатой передаче......862.3.3. Учет специфики полимерных материалов при расчете прочности зубчатых колес из пластмасс......922.4. Разработка технологии формирования
исследование несущей способности и расчет зубчатых колес с нанесенными на зубья полимерными облицовками......932.4.1. Оценка напряженно-деформированного состояния полимерной облицовки......942.4.2. Расчет несущей способности зубчатых колес с полимерной облицовкой......972.4.3. Расчет геометрических параметров зубьев металлической арматуры......972.4.4. Результаты натурных испытаний металлополимерных зубчатых колес в приводе транспортных устройств......992.5. Опытно-промышленная проверка и применение зубчатых передач с пластмассовыми колесами в промышленности......1002.5.1. Пластмассовые зубчатые колеса в приводах приборов и аппаратов......1002.5.2. Пластмассовые беговые шестерни резино-оплеточных машин......1012.5.3. Литые пластмассовые зубчатые колеса в приводе ручных электрических машин......1022.5.4. Пластмассовые зубчатые колеса в приводах ткацких станков
механизмов и рабочих органов текстильных машин......1032.5.5. Зубчатые колеса из пластмасс в приводе узлов тракторного пускового двигателя......1042.5.6. Исследование и применение пластмассовых зубчатых колес в приводах объектов бытовой техники......1042.5.7. Результаты испытаний пластмассовых шестерен маслонасосов компрессоров......1052.6. Итоги начального этапа исследования металлополимерных зубчатых передач......1062.7. Дальнейшее развитие теории и практики металлополимерных зубчатых передач в 2000–2016 гг. ......106Заключение......108Литература......108Часть 2. ОБЕСПЕЧЕНИЕ КАЧЕСТВА ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ И ИЗГОТОВЛЕНИИ......115Глава 3. Расчет напряженно-деформированного состояния и износостойкости зубчатых колес из дисперсно-наполненных полимерных материалов......1163.1. Расчет деформационных характеристик полимерных композиционных материалов для зубчатых колес (микромеханический этап анализа)......1173.2. Анализ напряженно-деформированного состояния композитных зубчатых колес (макромеханический этап)......1193.3. Схема двухуровневого анализа напряженно-деформированного состояния и износостойкости зубчатых колес из дисперсно-наполненных полимерных материалов......1233.4. Определение триботехнических характеристик зубчатых колес из дисперснонаполненных полимерных материалов......1283.5. Расчет зубчатых колес из композитных материалов на износостойкость......129Заключение......135Литература......135Глава 4. Особенности проектирования и оценки нагруженности зубчатых колес планетарных передач......1374.1. Нормирование точности зубчатых колес планетарных передач......1384.2. Материалы и термообработка зубчатых колес планетарных передач......1434.3. Исходный контур высоконапряженных зубчатых колес......1464.4. Продольная модификация профиля зуба......1544.5. Профильная модификация зуба......159Заключение......160Литература......160Глава 5. Обеспечение сопротивления усталости поверхностно-упрочненных зубчатых колес......1635.1. Виды повреждений и разрушений зубчатых колес трансмиссий энергонасыщенной автотракторной техники......1635.2. Структурные характеристики поверхностно-упрочненных зубчатых колес......1645.3. Методика расчета зубчатых колес трансмиссий на глубинную контактную усталость......1725.4. Выбор марки стали зубчатых колес по критерию прокаливаемости цементованных слоев и сердцевины зубьев......1805.5. Разработка технологических процессов химико-термической обработки
обеспечивающих регламентированное качество структуры и требуемую долговечность зубчатых колес......184Заключение......189Литература......190Глава 6. Технологическое обеспечение качества высоконагруженных цилиндрических зубчатых колес......1926.1. Связь показателей точности зубьев цилиндрических шестерен с показателями точности базовых поверхностей заготовок при зубонарезании и шевинговании......1926.2. Зависимость точности и параметров качества поверхностей зубьев цилиндрических зубчатых колес от режимов зубофрезерования......1966.3. Анализ изменения параметров качества цилиндрических зубчатых колес на различных операциях их изготовления......2036.3.1. Изменения показателей точности зубьев и базовых поверхностей цилиндрических шестерен на различных операциях их обработки......2046.3.2. Изменения параметров качества поверхности зубьев цилиндрических шестерен на различных операциях их обработки......210Заключение......212Литература......212Часть 3. ВИБРОАКТИВНОСТЬ
КОНТРОЛЬ
ИСПЫТАНИЯ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ......213Глава 7. Мониторинг технического состояния и остаточного ресурса зубчатых передач мобильных машин на стадиях их изготовления
сборки и эксплуатации......2147.1. Исследование ударного взаимодействия прямозубых зубчатых колес применительно к задачам вибродиагностики......2157.1.1. Определение параметров ударного импульса......2157.1.2. Спектральный анализ ударных импульсов зубчатой передачи......2237.1.3. Исследование связи ударных импульсов в зубчатой передаче с их откликами (виброимпульсами) в вибрациях трансмиссионного узла......2307.2. Вибродиагностика технического состояния зубчатых передач мобильных машин......2367.2.1. Контроль качества приводных механизмов на стадии производства......2377.2.2. Диагностирование зубчатых передач мобильных машин в эксплуатации......2457.2.3. Бортовая автоматизированная система вибродиагностики трансмиссионных узлов мобильных машин......2487.3. Расчетно-экспериментальный метод прогнозирования остаточного ресурса зубчатых передач......254Заключение......262Литература......264Глава 8. Оценка качества зубчатых передач на основе анализа кинематической погрешности......2668.1. Кинематическая погрешность зубчатых передач
ее сущность и причины возникновения......2668.2. Кинематическая погрешность как источник информации о техническом состоянии зубчатых колес и плавности работы передач......2718.3. Объекты и средства кинематического контроля при экспериментальных исследованиях......2758.4. Применение кинематического контроля для оценки качества зубчатых колес в ходе экспериментальных исследований......2788.4.1. Выявление и оценка систематических погрешностей зубьев......2788.4.2. Выявление местных дефектов зубьев......2838.5. Новые кинематические методы оценки плавности работы зубчатых передач......286Заключение......293Литература......294Глава 9. Контроль и испытания зубчатых колес при производстве......2969.1. Контроль зубчатых колес при производстве......2969.2. Контроль и испытания современных редукторных приводов......3029.3. Проблемы шума зубчатых передач......3069.3.1. Тенденции решения проблемы шума зубчатых передач......3069.3.2. Пути объективного нормирования шума зубчатых передач......3099.3.3. Технологические методы снижения шума зубчатых передач......313Заключение......314Литература......315Глава 10. Вибрации
шум и смазка зубчатых передач......316Литература......324Часть 4. НЕСТАНДАРТНЫЕ ТИПЫ ПРИВОДОВ......325Глава 11. Передачи с промежуточными телами качения......32611.1. Становление и развитие Могилевской научной школы передач с промежуточными телами качения......32611.2. Классификация и принцип работы ППТК......32811.3. Совершенствование конструкции ППТК и методик их расчета......33211.4. Области применения ППТК
задачи
проблемы и перспективы дальнейших исследований......340Литература......341Глава 12. Проектирование
компьютерное моделирование и внедрение прецессионных передач......34412.1. Эксцентриковая передача типа К-Н-V......34512.2. Прецессионная передача типа К-Н-V......34512.3. Уравнения зубчатых поверхностей центрального колеса и сателлита прецессионной передачи......34612.4. Компьютерные исследования влияния упругих деформаций звеньев на основные эксплуатационные показатели цевочной эксцентриковой и прецессионной передачи......34712.5. Конструкции редукторов
разработанные на основе прецессионной передачи типа К-Н-V
для приводных устройств различного назначения......35012.5.1. Прецессионные редукторы с цилиндроконическим эвольвентным зацеплением......35012.5.2. Прецессионные редукторы
использующие в зацеплении зубья круговой формы......35212.5.3. Прецессионный редуктор со сферической формой зубьев......356Заключение......358Литература......359Глава 13. Планетарные передачи с плавно регулируемым передаточным отношением......36013.1. Концепция и основной вариант конструкции планетарной плавно регулируемой передачи на базе составного полисекторного центрального зубчатого колеса......36113.2. Кинематика планетарной плавно регулируемой передачи......36913.3. Выбор критериев работоспособности передачи......37213.4. Дифференциально-замкнутая планетарная плавно регулируемая передача......378Заключение......380Литература......381Часть 5. БЕЛАРУСЬ И IFToMM......383Глава 14. Международная федерация по содействию развитию науки о механизмах и машинах IFToMM и участие белорусских ученых в ее деятельности......38414.1. Создание IFToMM......38414.2. Деятельность IFToMM......38414.3. Вклад белорусских ученых в проблему идентификации терминологии по зубчатым передачам......38514.3.1. Этапы разработки терминологии в рамках деятельности Постоянной Комиссии IFToMM «Стандартизация терминологии» (РС А)......38514.3.2. Составление словаря-справочника по зубчатым передачам......38814.3.3. Идентификация понятий по видам повреждений зубчатых колес......388Литература......389Послесловие......393