Микрин Е.А., Навигация космических аппаратов по измерениям от глобальных спутниковых навигационных систем
Московский Государственный Технический Университет (МГТУ) имени Н.Э. Баумана, 2018 г., 978-5-7038-4777-0,978-5-7038-4896-8
Наличие в интернет-магазинах
Описание книги
Рассмотрены вопросы проектирования и разработки сложных многофункциональных систем космической навигации на базе глобальных спутниковых навигационных систем для широкого класса низкоорбитальных, высокоорбитальных и высокоэллиптических космических...
Купить эту книгу можно в интернет-магазинах
- 1669 руб.
- 1669 руб.
Страница товара выбранного интернет-магазина откроется в новом табе
Скачать, но не бесплатно эту книгу можно в интернет-магазинах
- 420 руб.
Читать онлайн
Доступен для чтения фрагмент книги
Поделиться ссылкой на книгу
Содержание книги
Предисловие
Список основных сокращений
Основные термины и определения
Введение
Глава 1. Задачи космической навигации.
Невозмущенное движение
космического аппарата
1.1. Задачи космической навигации
1.2. Время в космической навигации
1.3. Основные системы координат
1.4. Невозмущенное движение КА. Кеплеровы
элементы орбиты
Контрольные вопросы
Глава 2. Возмущенное движение космического
аппарата, возмущающие ускорения, действующие
на него. Моделирование движения космического
аппарата
2.1. Возмущения, влияющие на орбиты КА
2.2. Возмущения, обусловленные
нецентральностью гравитационного поля Земли
2.3. Аэродинамическое возмущение орбиты КА
2.4. Возмущения, обусловленные гравитационным
воздействием на КА Луны, Солнца и других планет
2.5. Возмущения орбиты КА под воздействием сил
солнечного давления
2.6. Уравнения движения в ГСК. Возмущения
движения КА, обусловленные параметрами
вращения Земли
2.7. Замечательные орбиты и их свойства
Контрольные вопросы
Глава 3. Методы интегрирования уравнений
движения космического
аппарата
3.1. Интегрирование уравнений движения КА
методом Рунге — Кутты четвертого порядка
3.2. Возможные способы повышения
быстродействия алгоритмов. Экономичный метод
интегрирования уравнений движения КА
3.3. Представление вектора состояния КА в виде
вектора координат
и его приращения. Метод интегрирования
уравнений движения КА
в приращениях
3.4. Интегрирование уравнений движения КА в ИСК
БИНС с учетом измерений БИНС
3.5. Алгоритмы расчета приращений кажущейся
скорости в БИНС
3.6. Синхронизация измерений БИНС с измерениями
АСН
3.7. Рекуррентный алгоритм интегрирования
уравнений движения КА
в приращениях относительно ГСК с учетом
измерений БИНС
3.8. Неформальное описание алгоритмов
интегрирования уравнений движения КА в
приращениях относительно ГСК с учетом
измерений БИНС
Контрольные вопросы
Глава 4. Определение орбит. Глобальные
спутниковые навигационные системы ГЛОНАСС и
GPS, их основные характеристики
4.1. Определение орбит КА по наземным
радиоизмерениям
4.2. Основные принципы решения навигационной
задачи КА
с использованием ГСНС
4.3. Идеология построения систем ГЛОНАСС и GPS,
их основные характеристики и отличия. «Сырые»
измерения в аппаратуре потребителя
4.4. Время в системах ГЛОНАСС и GPS
Контрольные вопросы
Глава 5. Альманахи и эфемериды ГЛОНАСС и GPS.
Алгоритмы расчета координат и скорости
навигационного спутника по альманахам и
эфемеридам. Точностные характеристики и «время
жизни» альманахов и эфемерид систем ГЛОНАСС и
GPS
5.1. Общие сведения
5.2. Алгоритм расчета координат и скорости НС по
данным альманаха GPS Точность формируемых
координат
5.3. Алгоритмы расчета координат и скорости НС
по данным эфемерид GPS Точность формируемых
координат и скорости
5.4. Алгоритмы расчета координат и скорости НС
по данным альманаха ГЛОНАСС. Точность
формируемых координат
5.5. Алгоритмы расчета координат и скорости НС
по данным эфемерид ГЛОНАСС. Точность
формируемого вектора состояния
5.6. Возможные пути повышения точности прогноза
и увеличения «времени жизни» эфемерид ГЛОНАСС
и GPS
Контрольные вопросы•
Глава 6. Алгоритмы формирования навигационных
определений
в аппаратуре спутниковой навигации
6.1. Расчет поправок к измерениям
псевдодальностей
6.2. Алгоритмы формирования вектора координат
потребителя
6.3. Алгоритмы формирования вектора скорости
потребителя
6.4. Ошибки определения векторов координат и
скорости. Методы повышения точности
навигационных определений АСН
Контрольные вопросы
Глава 7. Формирование оценки орбиты
низкоорбитдльных космических аппаратов по
измерениям координат аппаратуры спутниковой
навигации
7.1. Общие сведения
7.2. Обоснование необходимости вторичной
обработки измерений АСН. Структура АСН
космического назначения
7.3. Динамическая фильтрация измерений АСН и ее
алгоритмы
7.4. Зависимость ошибок формируемой оценки
орбиты
от различных возмущающих факторов
7.5. Динамическая фильтрация измерений АСН с
самонастройкой
на текущее аэродинамическое торможение
7.6. Метод определения возмущений,
действующих на НС GPS и ГЛОНАСC
обусловленных силами солнечного давления
Контрольные вопросы
Глава 8. Анализ ошибок формируемой оценки
орбиты по реальным измерениям АСН-М МКС
8.1. Зависимость точности формируемой оценки
орбиты от ошибок измерений
8.2. Зависимость точности формируемой оценки
орбиты от ошибок модели гравитационного поля
Земли
8.3. Зависимость точности формирования оценки
орбиты
от аэродинамического торможения КА
8.4. Зависимость формируемой оценки орбиты от
гравитационного воздействия на КА Луны и Солнца
и смещения полюса Земли
8.5. Зависимость точности формируемой оценки
орбиты от постоянной времени фильтра
Контрольные вопросы
Глава 9. Динамическая фильтрация «сырых»
измерений аппаратуры спутниковой навигации.
Зависимость точности формируемой по «сырым»
измерениям оценки орбиты от возмущающих
факторов
9.1. Алгоритмы динамической фильтрации
измерений псевдодальности
9.2. Зависимость точности формируемой оценки
орбиты от ошибок измерений и числа
навигационных спутников в группировке
9.3. Зависимость точности формируемой оценки
орбиты от ошибок модели гравитационного поля
Земли
9.4. Зависимость точности формируемой оценки
орбиты
от аэродинамического торможения КА
9.5. Влияние на точность формируемой оценки
орбиты гравитационных возмущений от Луны и
Солнца, солнечного давления, параметров
вращения Земли
Контрольные вопросы
Глава 10. Формирование оценки орбиты в
приращениях с учетом измерений БИНС и
коррекцией оценки по полным «сырым» измерениям
10.1. Общие сведения
10.2. Алгоритмы динамической фильтрации
измерений псевдодальностей
и интегральных фаз
10.3. Алгоритмы динамической фильтрации
измерений псевдодальностей и интегральных фаз с
самонастройкой на аэродинамическое торможение
10.4. Неформальное описание алгоритмов
динамической фильтрации полных «сырых»
измерений АСН при формировании оценки орбиты
КА в приращениях
10.5. Зависимость точности формируемой оценки
орбиты и устойчивости по отношению к внешним
возмущающим ускорениям от постоянных времени
динамического фильтра с использованием
реальных «сырых» измерений АСН-М МКС
10.6. Зависимость точности формируемой оценки
орбиты
и устойчивости по отношению к внешним
возмущающим ускорениям от числа видимых НС
10.7. Алгоритм формирования оценки орбиты и
кажущейся скорости
при больших ускорениях от корректирующих
двигателей
Контрольные вопросы
Глава 11. Навигация высокоорбитальных
космических аппаратов
по измерениям глобальных спутниковых
навигационных систем
11.1. Общие сведения
11.2. Навигация высокоэллиптических КА по
измерениям АСН в окрестности перигея
11.3. Навигация высокоэллиптических КА по
полным «сырым» измерениям от прямых и обратных
НС
11.4. Навигация геостационарных космических
аппаратов по полным «сырым» измерениям от
обратных НС
Контрольные вопросы
Литература
Список основных сокращений
Основные термины и определения
Введение
Глава 1. Задачи космической навигации.
Невозмущенное движение
космического аппарата
1.1. Задачи космической навигации
1.2. Время в космической навигации
1.3. Основные системы координат
1.4. Невозмущенное движение КА. Кеплеровы
элементы орбиты
Контрольные вопросы
Глава 2. Возмущенное движение космического
аппарата, возмущающие ускорения, действующие
на него. Моделирование движения космического
аппарата
2.1. Возмущения, влияющие на орбиты КА
2.2. Возмущения, обусловленные
нецентральностью гравитационного поля Земли
2.3. Аэродинамическое возмущение орбиты КА
2.4. Возмущения, обусловленные гравитационным
воздействием на КА Луны, Солнца и других планет
2.5. Возмущения орбиты КА под воздействием сил
солнечного давления
2.6. Уравнения движения в ГСК. Возмущения
движения КА, обусловленные параметрами
вращения Земли
2.7. Замечательные орбиты и их свойства
Контрольные вопросы
Глава 3. Методы интегрирования уравнений
движения космического
аппарата
3.1. Интегрирование уравнений движения КА
методом Рунге — Кутты четвертого порядка
3.2. Возможные способы повышения
быстродействия алгоритмов. Экономичный метод
интегрирования уравнений движения КА
3.3. Представление вектора состояния КА в виде
вектора координат
и его приращения. Метод интегрирования
уравнений движения КА
в приращениях
3.4. Интегрирование уравнений движения КА в ИСК
БИНС с учетом измерений БИНС
3.5. Алгоритмы расчета приращений кажущейся
скорости в БИНС
3.6. Синхронизация измерений БИНС с измерениями
АСН
3.7. Рекуррентный алгоритм интегрирования
уравнений движения КА
в приращениях относительно ГСК с учетом
измерений БИНС
3.8. Неформальное описание алгоритмов
интегрирования уравнений движения КА в
приращениях относительно ГСК с учетом
измерений БИНС
Контрольные вопросы
Глава 4. Определение орбит. Глобальные
спутниковые навигационные системы ГЛОНАСС и
GPS, их основные характеристики
4.1. Определение орбит КА по наземным
радиоизмерениям
4.2. Основные принципы решения навигационной
задачи КА
с использованием ГСНС
4.3. Идеология построения систем ГЛОНАСС и GPS,
их основные характеристики и отличия. «Сырые»
измерения в аппаратуре потребителя
4.4. Время в системах ГЛОНАСС и GPS
Контрольные вопросы
Глава 5. Альманахи и эфемериды ГЛОНАСС и GPS.
Алгоритмы расчета координат и скорости
навигационного спутника по альманахам и
эфемеридам. Точностные характеристики и «время
жизни» альманахов и эфемерид систем ГЛОНАСС и
GPS
5.1. Общие сведения
5.2. Алгоритм расчета координат и скорости НС по
данным альманаха GPS Точность формируемых
координат
5.3. Алгоритмы расчета координат и скорости НС
по данным эфемерид GPS Точность формируемых
координат и скорости
5.4. Алгоритмы расчета координат и скорости НС
по данным альманаха ГЛОНАСС. Точность
формируемых координат
5.5. Алгоритмы расчета координат и скорости НС
по данным эфемерид ГЛОНАСС. Точность
формируемого вектора состояния
5.6. Возможные пути повышения точности прогноза
и увеличения «времени жизни» эфемерид ГЛОНАСС
и GPS
Контрольные вопросы•
Глава 6. Алгоритмы формирования навигационных
определений
в аппаратуре спутниковой навигации
6.1. Расчет поправок к измерениям
псевдодальностей
6.2. Алгоритмы формирования вектора координат
потребителя
6.3. Алгоритмы формирования вектора скорости
потребителя
6.4. Ошибки определения векторов координат и
скорости. Методы повышения точности
навигационных определений АСН
Контрольные вопросы
Глава 7. Формирование оценки орбиты
низкоорбитдльных космических аппаратов по
измерениям координат аппаратуры спутниковой
навигации
7.1. Общие сведения
7.2. Обоснование необходимости вторичной
обработки измерений АСН. Структура АСН
космического назначения
7.3. Динамическая фильтрация измерений АСН и ее
алгоритмы
7.4. Зависимость ошибок формируемой оценки
орбиты
от различных возмущающих факторов
7.5. Динамическая фильтрация измерений АСН с
самонастройкой
на текущее аэродинамическое торможение
7.6. Метод определения возмущений,
действующих на НС GPS и ГЛОНАСC
обусловленных силами солнечного давления
Контрольные вопросы
Глава 8. Анализ ошибок формируемой оценки
орбиты по реальным измерениям АСН-М МКС
8.1. Зависимость точности формируемой оценки
орбиты от ошибок измерений
8.2. Зависимость точности формируемой оценки
орбиты от ошибок модели гравитационного поля
Земли
8.3. Зависимость точности формирования оценки
орбиты
от аэродинамического торможения КА
8.4. Зависимость формируемой оценки орбиты от
гравитационного воздействия на КА Луны и Солнца
и смещения полюса Земли
8.5. Зависимость точности формируемой оценки
орбиты от постоянной времени фильтра
Контрольные вопросы
Глава 9. Динамическая фильтрация «сырых»
измерений аппаратуры спутниковой навигации.
Зависимость точности формируемой по «сырым»
измерениям оценки орбиты от возмущающих
факторов
9.1. Алгоритмы динамической фильтрации
измерений псевдодальности
9.2. Зависимость точности формируемой оценки
орбиты от ошибок измерений и числа
навигационных спутников в группировке
9.3. Зависимость точности формируемой оценки
орбиты от ошибок модели гравитационного поля
Земли
9.4. Зависимость точности формируемой оценки
орбиты
от аэродинамического торможения КА
9.5. Влияние на точность формируемой оценки
орбиты гравитационных возмущений от Луны и
Солнца, солнечного давления, параметров
вращения Земли
Контрольные вопросы
Глава 10. Формирование оценки орбиты в
приращениях с учетом измерений БИНС и
коррекцией оценки по полным «сырым» измерениям
10.1. Общие сведения
10.2. Алгоритмы динамической фильтрации
измерений псевдодальностей
и интегральных фаз
10.3. Алгоритмы динамической фильтрации
измерений псевдодальностей и интегральных фаз с
самонастройкой на аэродинамическое торможение
10.4. Неформальное описание алгоритмов
динамической фильтрации полных «сырых»
измерений АСН при формировании оценки орбиты
КА в приращениях
10.5. Зависимость точности формируемой оценки
орбиты и устойчивости по отношению к внешним
возмущающим ускорениям от постоянных времени
динамического фильтра с использованием
реальных «сырых» измерений АСН-М МКС
10.6. Зависимость точности формируемой оценки
орбиты
и устойчивости по отношению к внешним
возмущающим ускорениям от числа видимых НС
10.7. Алгоритм формирования оценки орбиты и
кажущейся скорости
при больших ускорениях от корректирующих
двигателей
Контрольные вопросы
Глава 11. Навигация высокоорбитальных
космических аппаратов
по измерениям глобальных спутниковых
навигационных систем
11.1. Общие сведения
11.2. Навигация высокоэллиптических КА по
измерениям АСН в окрестности перигея
11.3. Навигация высокоэллиптических КА по
полным «сырым» измерениям от прямых и обратных
НС
11.4. Навигация геостационарных космических
аппаратов по полным «сырым» измерениям от
обратных НС
Контрольные вопросы
Литература
Об авторе
Последние поступления в рубрике "Тематика определяется"
 |
Математика. Подготовка к ЕГЭ. Задачи с параметрами.10-11 классы
В предлагаемом пособии представлен обширный материал, посвященный двум заключительным и сложным темам ЕГЭ профильного уровня: задачам с параметрами и числам и их свойствам. На многочисленных примерах с подробными решениями и обоснованиями (как и требуется на экзамене) показаны различные методы и решения задач.... |
|
План счетов бухгалтерского учета с последними изменениями
Читателю предлагается самая последняя редакция Плана счетов бухгалтерского учета финансово-хозяйственной деятельности организаций и инструкции по его применению с учетом последних приказов Минфина РФ. План счетов - это важнейший инструмент бухгалтерского учета, настольная книга для каждого практического бухгалтера.... |
|
На ферме. Книжка с наклейками
Игры с наклейками - занятие не только интересное, но и полезное. С этой книгой малыш познакомится с различными видами транспорта, потренируется решать простые логические задачки и находить соответствия.... |
Если Вы задавались вопросами "где найти книгу в интернете?", "где купить книгу?" и "в каком книжном интернет-магазине нужная книга стоит дешевле?", то наш сайт именно для Вас. На сайте книжной поисковой системы Книгопоиск Вы можете узнать наличие книги Микрин Е.А., Навигация космических аппаратов по измерениям от глобальных спутниковых навигационных систем в интернет-магазинах. Также Вы можете перейти на страницу понравившегося интернет-магазина и купить книгу на сайте магазина. Учтите, что стоимость товара и его наличие в нашей поисковой системе и на сайте интернет-магазина книг может отличаться, в виду задержки обновления информации.
