Джон Бейктал, непревзойденный автор книг о любительских электронных устройствах, роботах, дронах, инструментарии и игрушках, написал это полное практическое руководство для тех, кто делает первые шаги в робототехнике. С его помощью, пользуясь...

Посвящение
Благодарности
Здравствуйте!
Введение
О чем эта книга
Глава 1. Создай своего робота
Что такое роботы?
Устройство робота
Техника безопасности
Строим вибробота
Заключение
Глава 2. Роботы мира
Робот-акварелист (Watercolor Bot)
Спарки
Подводный аппарат OpenROV с дистанционным
управлением
Астродроиды
Установка для изготовления напитков
Модель марсохода
MindCub3r
Робот, балансирующий на мяче
LEGO-машина Тьюринга
Сэр Миксербот
Arc-O-Matic
Робот-яйцсварка
Легонардо
Сизиф
Светодиодная сфера
Музыкальный робот
Центрифуга с лавовой лампой
Qua к escape InMoov___
Устройство для гибки проволоки
Робот для полива растений
Робот-страж Nerf
Желтый робот-барабанщик
Робот, выпекающий блины
Шар-грейфер
Пикколо: миниатюрный ЧПУ-бот
Ксилофон-бот
Робот, раздающий листовки
Робот-цветок
Кулербот
Заключение
Глава 3. Роботы на колесах
Все об электродвигателях
Колеса
Проект: самодельные колеса
Шасси
Источники питания
Проект: робот на колесном шасси
Заключение
Глава 4. В лучах солнца
Принцип работы солнечных батарей
ВЕАМ-робототехника
Три вида фотоэлементов для хобби-проектов
Прототипирование электрических схем
Использование солнечной энергии для зарядки
аккумуляторов
Проект: солнечная панель своими руками
Проект: спиннер на солнечной батарее
Заключение
Глава 5. Управление роботом
Автономная работа
Управление электродвигателями
Управление роботом с помощью радиоаппаратуры
Проект: управление роботом с помощью Arduino
Альтернативный проект: замена платы для
управления двигателем
Заключение
Глава 6. Введение в программирование
Что такое программирование?
Среда разработки Arduino (IDE)
Скетч Blink
Ищем примеры кода
Адаптируем пример кода
Простая отладка с помощью монитора
последовательного
интерфейса
Книжная полка программиста и создателя роботов
Проект: робот с ультразвуковым дальномером
Заключение
Глава 7. Освоение инфракрасного спектра
Область применения ИК-сигналов
Пассивное и активное инфракрасное излучение
Пульты дистанционного управления
Мини-проект: код для пульта дистанционного
управления
Проект: управление роботом посредством
инфракрасного
излучения
Проект: робот-страж
Заключение
Глава 8. Наборы для конструирования
Варианты использования наборов для
конструирования
Примеры наборов для конструирования
Рекомендации по выбору набора для
конструирования
Индивидуальный набор для конструирования
Конструкции шасси
Заключение
Глава 9. Ящик с инструментами для
конструирования роботов
Выбираем ящик для инструментов
Четыре примера ящиков для инструментов
Инструментарий
Начальные уроки по освоению работы на станках с
ЧПУ
Заключение
Глава 10. Манипуляторы
Типы манипуляторов
Наборы для сборки манипуляторов
Проект: LEGO-клещи
Проект: клещи, вырезанные лазером
Проект: грейфер на кофейной гуще
Заключение
Глава 11. Плавающие роботы
Устройство плавающего робота
Батискафы
Проблема влажности
Проект: плавающий фенбот
Заключение
Глава 12. Арт-боты
Типы арт-ботов
Преобразование изображения в G-код
Проект: Ритер на колесном шасси Заключение
Глоссарий