Юревич Е.И., Основы робототехники
серия: Электроника
БХВ-Петербург, 2018 г., 978-5-9775-3851-0
Описание книги
Поделиться ссылкой на книгу
Содержание книги
Введение
Глава 1. История развития робототехники
Глава 2. Управление движениями человека
Глава 3. Устройство роботов
Глава 4. Приводы роботов
Глава 5. Математическое описание роботов
Глава 6. Дискретное цикловое программное
управление роботами
Глава 7. Дискретное позиционное программное
управление роботами
Глава 8. Непрерывное программное управление
роботами
Глава 9. Адаптивное и интеллектуальное
управление роботами
Глава 10. Управление средствами робототехники
человеком-оператором
Глава 11. Групповое управление в
робототехнических системах
Глава 12. АППАРАТУРА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОВ
Глава 13. Проектирование средств робототехники
Глава 14. Робототехнические системы в
промышленности
Глава 15. Промышленные роботы на основных
технологических операциях
Глава 16. Промышленные роботы на
вспомогательных операциях
Глава 17. Особенности применения средств
робототехники в немашиностроительных и в
непромышленных отраслях
Глава 18. Экстремальная робототехника
Глава 19. Социально-экономические аспекты
робототехники
Заключение
Приложение 1. Основные этапы развития движений
в живой природе
Приложение 2. Описание электронного архива
Литература
Предметный указатель
Об авторе
Заслуженный деятель науки РФ, заведущий кафедрой "Робототехника и техническая кибернетика" Санкт-Петербургского политехнического государственного университета.
Последние поступления в рубрике "Тематика определяется"
![]() |
Ритуальный оракул Магия зеркал, 53 карты + инструкция
Представляем вам новую профессиональную колоду Любови Никифоровой (Отилы), являющуюся продолжением ранее изданной и уже популярной колоды «Ритуальный Оракул». В ней вы познакомитесь с азами работы с зеркалами, видами магических воздействий и способами их снятия.... |
![]() |
Оракул Норн. Нити судьбы, 45 карт+инструкция
Оракул Норн: нити судьбы - действительно уникальная колода. Предсказывать будущее или узнавать обстоятельства прошлого и настоящего помогают Боги, Богини и герои Древней Скандинавии. Они дают подробное описание грядущих событий, которое напрямую зависит не только от обстоятельств, но и от характера человека, который хочет узнать свое будущее.... |
![]() |
Оракул Вселенской любви Ангелов, 72 карты + инструкция
Оракул Вселенских Ангелов — это уникальная колода карт, созданная для тех, кто ищет направление и поддержку в области любви и добра от духовного мира Ангелов. Колода состоит из 72 карт, на каждой из которых изображен Ангел.... |
Если Вы задавались вопросами "где найти книгу в интернете?", "где купить книгу?" и "в каком книжном интернет-магазине нужная книга стоит дешевле?", то наш сайт именно для Вас. На сайте книжной поисковой системы Книгопоиск Вы можете узнать наличие книги Юревич Е.И., Основы робототехники в интернет-магазинах. Также Вы можете перейти на страницу понравившегося интернет-магазина и купить книгу на сайте магазина. Учтите, что стоимость товара и его наличие в нашей поисковой системе и на сайте интернет-магазина книг может отличаться, в виду задержки обновления информации.