Это практическое руководство для тех, кто делает первые шаги в моделестроении дронов, а Джон Бейктал — наиболее известный автор книг для начинающих моделистов. С его помощью, пользуясь пошаговыми инструкциями и многочисленными цветными иллюстрациями,...

Посвящение... Благодарности Здравствуйте!.
Введение
Для кого эта книга
Как организован материал
Глава 1. История дронов
Что такое дрон
Три стихии деятельности дронов
Анатомия дрона
Заключение
Глава 2. Примеры самодельных дронов
Квадрокоптер из обода велосипедного колеса
Миниатюрный квадрокоптер, изготовленный на
ЗD-принтере
Канатоходец
Плавучие роботы
Радиоуправляемый аэростат
Квадрокоптер, оснащенный курсовой камерой
Управляемый трехколесный велосипед
Складной квадрокоптер
Миниатюрный квадрокоптер
Лодка с дистанционным управлением,
изготовленная
на ЗD-принтере
Трикоптер
Вездеход, оснащенный колесами Mecanum
(шведскими колесами) Заключение
Глава 3. Обзор продаваемых моделей и комплектов
для сборки.
Квадрокоптер Parallax ELEV-8
Квадрокоптер DJI Phantom 2 Vision+
Подводный дрон OpenROV
Вездеход Nomad из модельного ряда Actobotics
Модель самолета Flack от фирмы Brooklyn Aerodrome
включение
Глава 4. Строим квадрокоптер, часть I: выбор
рамы
Каакую раму выбрать
Проект: рама из набора MakerBeam
Заключение
Глава 5. Строим ракету
Любительское ракетомоделирование
Экспресс-руководство по Arduino
Проект: ракета, осуществляющая сбор данных
Заключение
Глава 6. Строим квадрокоптер, часть II: двигатели
и пропеллеры
Выбор двигателей
Выбор пропеллеров
Проект: установка двигателей и пропеллеров
Этапы установки двигателей и пропеллеров
Заключение
Глава 7. Строим управляемый аэростат
Радиоуправление
Проект: управляемый аэростат
Автономное управление при помощи Arduino
Заключение
Глава 8. Строим квадрокоптер, часть III:
управление полетом
Поддробнее об электронных регуляторах скорости
Приемник радиосигнала
Прлетный контроллер
Установка управляющей электроники
Заключение
Глава 9. Рабочее место моделиста
Инструмент для проектирования
Крепежный инструмент
Измерительный инструмент
Режущий инструмент
Инструмент для работы с проводами
Крепеж
Станки с числовым программным управлением
Заключение
Глава 10. Строим квадрокоптер, часть IV: системы
электропитания
Выбор аккумулятора
Установка штепсельных соединителей
Изготовление жгутов из проводов
Подключение полетного контроллера и приемника
радиосигнала . Заключение
Глава 11. Строим плавучий дрон
Реалии использования роботов на воде
Герметизация бортовой электроники
Организация ячеистой сети (Mesh-сети) ХВее
Проект: лодка из пластиковых бутылок
Заключение
Глава 12. Строим квадрокоптер, часть V:
дополнительное
оборудование
Дополнительное оборудование
Проект: установка дополнительного оборудования
Заключение
Глава 13. Строим управляемый вездеход
Преимущества и недостатки вездеходов
Характеристики шасси
Навигация по RFID-меткам
Проект: вездеход, осуществляющий навигацию
по RFID-меткам
Заключение
Глава 14. Строим квадрокоптер, часть VI:
программное
обеспечение
Программное обеспечение полетного контроллера
Конфигурирование полетного контроллера MultiWii
Проверка управляющего скетча MultiWii
Предполетный контрольный список
Заключение
Глоссарий