Филиппов С., Уроки робототехники. Конструкция. Движение. Управление. Учебное пособие
серия: Информатика
Бином. Лаборатория знаний, 2017 г., 978-5-00101-074-6,978-5-00101-114-9
Наличие в интернет-магазинах
Описание книги
Купить эту книгу можно в интернет-магазинах
Поделиться ссылкой на книгу
Содержание книги
Предисловие автора
Глава 1. Простейшие механизмы
§ 1.1. Механизм, автомат, робот
§ 1.2. Знакомство с конструктором
§ 1.3. Механическая передача
§ 1.4. Ремённая и фрикционная передачи
§ 1.5. Соосный редуктор
§ 1.6. Построение трёхмерной модели
Глава 2. Моторные механизмы
§ 2.1. Источники питания
§ 2.2. Электродвигатель
§ 2.3. Тягловые машины
Глава 3. Основы управления роботом
§ 3.1. Контроллеры
§ 3.2. Среда программирования роботов
§ 3.3. Управление мобильным роботом
§ 3.4. Знакомство с датчиками
Глава 4. Возвратно-поступательное движение
§ 4.1. От мультипликатора до маятника Капицы
§ 4.2. Возвратно-поступательное движение,
маятник Капицы
§ 4.3. Шагающие роботы
Глава 5. Управление движением робота
§ 5.1. Точные перемещения
§ 5.2. Путешествие в лабиринте
§ 5.3. Правило правой руки
§ 5.4. Защита от застреваний
§ 5.5. Простейшие регуляторы
§ 5.6. Следование по линии. Релейный и
пропорциональный регуляторы
§ 5.7. Следование по линии с двумя датчиками.
Калибровка
§ 5.8. Определение перекрёстков и действия на
них
§ 5.9. Безаварийное движение
§ 5.10. Объекты на линии
§ 5.11. Транспортировка предметов
Заключение
Об авторе
Последние поступления в рубрике "Тематика определяется"
 |
Коллекционное холодное оружие Западной Европы XVII - начала XIX вв.
Издание посвящено уникальным образцам охотничьего и боевого холодного оружия из частных собраний европейских коллекционеров. Каждый экземпляр сопровождается экспертным описанием, оценкой степени его сохранности и подробными авторскими иллюстрациями.... |
|
Терапевтическая катастрофа. Мастера психотерапии рассказывают о самых провальных случаях
Ни один психотерапевт не застрахован от ошибок в работе с клиентами, но мало кто готов открыто обсуждать собственные неудачи. Авторы книги решили наглядно показать, что просчеты и промахи - это не только неотъемлемая сторона профессии, но и повод вынести для себя ценные уроки.... |
|
Любовь к человеку с пограничным расстройством личности
Люди с пограничным расстройством личности (ПРЛ) могут быть очень заботливыми, нежными, умными и веселыми - и при этом своим поведением отталкивать даже самых близких людей. Если у вас непростые отношения с человеком, который страдает от ПРЛ, то эта книга - для вас.... |
Если Вы задавались вопросами "где найти книгу в интернете?", "где купить книгу?" и "в каком книжном интернет-магазине нужная книга стоит дешевле?", то наш сайт именно для Вас. На сайте книжной поисковой системы Книгопоиск Вы можете узнать наличие книги Филиппов С., Уроки робототехники. Конструкция. Движение. Управление. Учебное пособие в интернет-магазинах. Также Вы можете перейти на страницу понравившегося интернет-магазина и купить книгу на сайте магазина. Учтите, что стоимость товара и его наличие в нашей поисковой системе и на сайте интернет-магазина книг может отличаться, в виду задержки обновления информации.
