Винницкий Ю., Поляков К.И., Конструируем роботов на ScratchDuino. Первые шаги
серия: РОБОФИШКИ
Бином. Лаборатория знаний, 2016 г., 116 стр., 978-5-906828-98-9
Наличие в интернет-магазинах
Описание книги
Купить эту книгу можно в интернет-магазинах
Поделиться ссылкой на книгу
Содержание книги
От авторов
Благодарности
Глава 1. Роботы и робототехника
Зачем нужны роботы?
Что такое робототехника?
Из чего состоит робот?
Какой язык понимают роботы?
Глава 2. Программирование в среде Scratch
Что такое Scratch?
Как написать программу?
Что такое циклы?
Что такое переменные?
Что такое ветвления?
Как комбинировать блоки?
Глава 3. Робоплатформа ScratchDuino
Знакомимся с робоплатформой
Изучаем стандартный комплект робота
Собираем и подключаем робота
Запускаем среду управления роботом
Глава 4. Управление роботами
Что такое управление?
Как выполняются команды?
Как управлять робоплатформой?
Что такое разомкнутые системы управления?
Управляем движением робота с клавиатуры
Управляем движением робота по прямой
Что такое погрешность?
Управляем движением робота с поворотами
Проверь себя!
Глава 5. Обратная связь
Что такое обратная связь?
Как связать датчик с компьютером?
Что такое датчик касания?
Что такое датчик освещенности?
Что такое датчик линии?
Что такое "инфракрасный глаз"?
Как крепятся датчики?
Как калибруются датчики?
Используем датчик освещенности
Калибровка датчиков освещенности
Движение робота в зависимости от освещенности
Поворот робота к свету
Перетягивание светового каната
Используем датчик касания
Обнаружение препятствия
Стучимся в дверь
Используем датчик линии
Обнаружение белого листа
"Ох, доска качается, а я не упаду"
Движение вдоль линии на двух датчиках
Обнаружение и прохождение перекрестка
Поворот на перекрестке
Используем датчик "инфракрасный глаз"
Пугливый робот
Проверь себя!
Глава 6. Автономный робот
Что такое автономность?
Как программировать Arduino?
Знакомимся с Arduino IDE
Управляем моторами
Включение и выключение моторов
Исследование текста программы
Изменение направления вращения моторов
Изменение программы движения
Изучение поворотов
Изменяем скорость робота
Импульсное управление
Движение с уменьшенной скоростью
Используем датчики
Калибровка датчиков
Запуск программы кнопкой
Кнопки для запуска и остановки программы
Проверь себя!
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Загрузка с флеш-накопителя
ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Восстановление прошивки
ScratchDuino
ПРИЛОЖЕНИЕ 3. Установка Arduino IDE
ПРИЛОЖЕНИЕ 4. Установка и запуск ArduBlock
Об авторе
Последние поступления в рубрике "Тематика определяется"
Математика. Подготовка к ЕГЭ. Задачи с параметрами.10-11 классы
В предлагаемом пособии представлен обширный материал, посвященный двум заключительным и сложным темам ЕГЭ профильного уровня: задачам с параметрами и числам и их свойствам. На многочисленных примерах с подробными решениями и обоснованиями (как и требуется на экзамене) показаны различные методы и решения задач.... | |
План счетов бухгалтерского учета с последними изменениями
Читателю предлагается самая последняя редакция Плана счетов бухгалтерского учета финансово-хозяйственной деятельности организаций и инструкции по его применению с учетом последних приказов Минфина РФ. План счетов - это важнейший инструмент бухгалтерского учета, настольная книга для каждого практического бухгалтера.... | |
На ферме. Книжка с наклейками
Игры с наклейками - занятие не только интересное, но и полезное. С этой книгой малыш познакомится с различными видами транспорта, потренируется решать простые логические задачки и находить соответствия.... |
Если Вы задавались вопросами "где найти книгу в интернете?", "где купить книгу?" и "в каком книжном интернет-магазине нужная книга стоит дешевле?", то наш сайт именно для Вас. На сайте книжной поисковой системы Книгопоиск Вы можете узнать наличие книги Винницкий Ю., Поляков К.И., Конструируем роботов на ScratchDuino. Первые шаги в интернет-магазинах. Также Вы можете перейти на страницу понравившегося интернет-магазина и купить книгу на сайте магазина. Учтите, что стоимость товара и его наличие в нашей поисковой системе и на сайте интернет-магазина книг может отличаться, в виду задержки обновления информации.