Магазинов: 3, Цена: от 569 руб. посмотреть все

Тем, кто освоил LEGO и хочет двигаться дальше, открывая для себя безграничные возможности робототехники, мы предлагаем познакомиться с новой платформой, которая называется \"ScratchDuino\". Из этой книги, представляющей собой практическое руководство, вы узнаете об особенностях программирования в среде разработки Scratch, о том, как устроены роботы, научитесь собирать их и управлять ими. В итоге вы сможете придумывать собственные проекты, с помощью которых проверите, на что способны собранные вами роботы. Для юных исследователей и программистов, а также всех тех, кто увлечен конструированием роботов.

  Буквоед - 569 руб.   Читай-Город - 569 руб.

Здравствуйте!
От авторов
Благодарности
Глава 1. Роботы и робототехника
Зачем нужны роботы?
Что такое робототехника?
Из чего состоит робот?
Какой язык понимают роботы?
Глава 2. Программирование в среде Scratch
Что такое Scratch?
Как написать программу?
Что такое циклы?
Что такое переменные?
Что такое ветвления?
Как комбинировать блоки?
Глава 3. Робоплатформа ScratchDuino
Знакомимся с робоплатформой
Изучаем стандартный комплект робота
Собираем и подключаем робота
Запускаем среду управления роботом
Глава 4. Управление роботами
Что такое управление?
Как выполняются команды?
Как управлять робоплатформой?
Что такое разомкнутые системы управления?
Управляем движением робота с клавиатуры
Управляем движением робота по прямой
Что такое погрешность?
Управляем движением робота с поворотами
Проверь себя!
Глава 5. Обратная связь
Что такое обратная связь?
Как связать датчик с компьютером?
Что такое датчик касания?
Что такое датчик освещенности?
Что такое датчик линии?
Что такое "инфракрасный глаз"?
Как крепятся датчики?
Как калибруются датчики?
Используем датчик освещенности
Калибровка датчиков освещенности
Движение робота в зависимости от освещенности
Поворот робота к свету
Перетягивание светового каната
Используем датчик касания
Обнаружение препятствия
Стучимся в дверь
Используем датчик линии
Обнаружение белого листа
"Ох, доска качается, а я не упаду"
Движение вдоль линии на двух датчиках
Обнаружение и прохождение перекрестка
Поворот на перекрестке
Используем датчик "инфракрасный глаз"
Пугливый робот
Проверь себя!
Глава 6. Автономный робот
Что такое автономность?
Как программировать Arduino?
Знакомимся с Arduino IDE
Управляем моторами
Включение и выключение моторов
Исследование текста программы
Изменение направления вращения моторов
Изменение программы движения
Изучение поворотов
Изменяем скорость робота
Импульсное управление
Движение с уменьшенной скоростью
Используем датчики
Калибровка датчиков
Запуск программы кнопкой
Кнопки для запуска и остановки программы
Проверь себя!
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Загрузка с флеш-накопителя
ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Восстановление прошивки
ScratchDuino
ПРИЛОЖЕНИЕ 3. Установка Arduino IDE
ПРИЛОЖЕНИЕ 4. Установка и запуск ArduBlock