Излагаются первоначальные сведения по теоретической механике, представленные в двух разделах книги: кинематика и динамика. Помимо традиционных вопросов, обсуждаются теория скользящих векторов, движение систем переменного состава, кватернионное описание движения твердого тела. Для студентов, аспирантов и преподавателей университетов, физико-технических и инженерно-физических вузов. Курс также будет полезен специалистам, желающим углубить свои знания в области механики.

Введение......3Часть I. Кинематика......5Глава 1. Кинематика точки......6§ 1. Траектория
скорость
ускорение......6§ 2. Декартовы координаты......9§ 3. Криволинейные (обобщённые) координаты......10Глава 2. Кинематика твёрдого тела......15§ 4. Угловая скорость. Скорости точек твёрдого тела......15§ 5. Угловое ускорение. Ускорения точек твёрдого тела......18§ 6. Примеры вычисления угловой скорости и углового ускорения......20Глава 3. Сложное движение......22§ 7. Скорость и ускорение точки в сложном движении......22§ 8. Полярные координаты......25§ 9. Угловая скорость и угловое ускорение тела в сложном движении......27§ 10. Рег улярная прецессия......29§ 11. Сложение вращений твёрдог отела......32Глава 4. Скользящие векторы......36§ 12. Эквивалентные преобразования и их инварианты......36§ 13. Приведение множества скользящих векторов к винту. Эквивалентность двух множеств скользящих векторов......40§ 14. Статико-кинематические аналогии. Примеры приведения к винту......44Часть II. Динамика......47Глава 5. Основные законы динамики в инерциальных и неинерциальных системах отсчёта......48§ 15. Динамика материальной точки......48§ 16. Система материальных точек. Закон изменения импульса......50§ 17. Закон изменения момента импульса. Динамика плоского движения......52§ 18. Закон изменения кинетической энергии......55§ 19. Потенциальные силы. Закон изменения полной механической энергии......60Глава 6. Движение материальной точки под воздействием центральной силы......63§ 20. Уравнения движения......63§ 21. Потенциальный случай. Движение в поле всемирного тяготения......65§22. Взаимное тяготение двух и трёх точек......69Глава 7. Динамика системы переменного состава......72§ 23. Законы изменения импульса
момента импульса
кинетической энергии системы переменного состава......72§ 24. Поступательное движение тела переменного состава. Реактивное движение......73§ 25. Вращение тела переменного состава вокруг неподвижной оси. Вытекание жидкости из подвижной цистерны......75Глава 8. Задание положения твёрдого тела......79§ 26. Матрица поворота. Углы Эйлера......79§ 27. Алгебра кватернионов......82§ 28. Сложение поворотов. Параметры Родрига—Гамильтона......85§ 29. Кинематические уравнения в параметрах Родрига—Гамильтона......90Глава 9. Динамика твёрдого тела......92§ 30. Геометрия масс......92§ 31. Кинетическая энергия и кинетический момент при движении твёрдог отела с неподвижной точкой......97§ 32. Динамические уравнения Эйлера......99§ 33. Случай Эйлера. Регулярная прецессия в случае Эйлера......101§ 34. Случай Эйлера. Интерпретация Пуансо......104§ 35. Вынужденная регулярная прецессия тела с динамической симметрией. Регулярная прецессия в случае Лагранжа......106§ 36. Свободное движение твёрдого тела......108Литература......109Предметный указатель......110