Информация о книге

9783846582213

Главная  » Научно-техническая литература » Математика. Естественные науки » Науки о Земле » Геология. Геофизика » Use of Earth`s Magnetic Field for Pedestrian Navigation

Afzal M., Use of Earth`s Magnetic Field for Pedestrian Navigation

LAP Lambert Academic Publishing, 2012 г., 216 стр., 9783846582213


Описание книги

With advances in sensor technology and the inclusion of low cost consumer grade sensors in portable systems like smart-phones, pedestrian navigation using such devices has become a reality. With consumer grade sensors comes a Pandora’s Box full of errors rendering the unaided navigation solution with these sensors of limited use. A significant contribution to the overall navigation error budget associated with pedestrian navigation is accurate attitude estimation. This research develops different sensor fusion techniques to utilize the Earth’s magnetic field for attitude and rate gyroscope error estimation in pedestrian navigation environments where it is assumed that GNSS is denied. A novel Quasi-Static magnetic Field (QSF) based attitude and angular rate error estimation technique is developed to effectively use magnetic measurements in highly perturbed environments. This technique is used with the proposed Extended Kalman Filter (EKF) based attitude estimator for hand-held devices....

Поделиться ссылкой на книгу




Об авторе

Afzal M.


Последние поступления в рубрике "Геология. Геофизика"



Почвоведение Почвоведение Костычев П.

Книга русского ученого П.А. Костычева посвящена изучению почв как самостоятельному природному процессу. В ней показан химический состав, химические и физические свойства почв, а также способы исследования почв для определения их достоинства. Издание......

Геоэкологическая оценка и прогнозирование опасных природно-техногенных процессов на водосборе реки Геоэкологическая оценка и прогнозирование опасных природно-техногенных процессов на водосборе реки Нафикова Э., Красногорская Н.

Представлены результаты исследований по оценке и прогнозированию геоэкологических опасностей на водотоках в современных природно-антропогенных условиях, а также выполнена диагностика входных параметров, в том числе астрономических, модели прогноза геоэкологических процессов на водосборе р. Белая....

Wetlands and Waterbirds of Sindh 

There are more than 400 important wetlands in Sindh of which 10 are Ramsar sites i.e. the wetlands of International Importance....

Если Вы задавались вопросами "где найти книгу в интернете?", "где купить книгу?" и "в каком книжном интернет-магазине нужная книга стоит дешевле?", то наш сайт именно для Вас. На сайте книжной поисковой системы Книгопоиск Вы можете узнать наличие книги Afzal M., Use of Earth`s Magnetic Field for Pedestrian Navigation в интернет-магазинах. Также Вы можете перейти на страницу понравившегося интернет-магазина и купить книгу на сайте магазина. Учтите, что стоимость товара и его наличие в нашей поисковой системе и на сайте интернет-магазина книг может отличаться, в виду задержки обновления информации.