Информация о книге

9783848492701

Главная  » Книги по экономике. Бизнес-литература » Экономика. Бизнес » Вспомогательные методы в экономике. Словари » Информационные технологии в экономике » Fuzzy Logic Based Mobile Robot Navigation

Asad K., Farooq U., Fuzzy Logic Based Mobile Robot Navigation

LAP Lambert Academic Publishing, 2012 г., 112 стр., 9783848492701


Описание книги

Design and implementation of fuzzy logic controller for mobile robot navigation in unknown environments is presented. The task of navigation is divided into three behaviors namely hurdle avoidance, wall following and goal seeking. The outputs from these behaviors are combined to generate collision free motion of robot amongst obstacles in reaching the target. The controllers for these behaviors are designed using Fuzzy Logic toolbox of MATLAB® and their implementation is realized with readily available and inexpensive AT89C52 microcontrollers. Finally, the robot with these controllers is tested in indoor environments containing obstacles with changing destination places and is found to reach the set targets successfully which shows the validity of the designed controllers in achieving the required task.

Поделиться ссылкой на книгу




Об авторе

Asad K.

Farooq U.


Последние поступления в рубрике "Информационные технологии в экономике"



Разработка системы поддержки принятия решений для формирования рациональной структуры единого информационного пространства жилищно-коммунального хозяйства региона Разработка системы поддержки принятия решений для формирования рациональной структуры единого информационного пространства жилищно-коммунального хозяйства региона Попов А.Н.

В монографии рассмотрены вопросы создания методического аппарата для формирования единого информационного пространства в ЖКХ. Рассмотрены функциональные возможности отечественных информационных систем, используемых в настоящее время в управлении ЖКХ, а также функциональные возможности зарубежных информационных систем для управления недвижимостью....

Microsoft Visio 2010 Business Process Diagramming and Validation Microsoft Visio 2010 Business Process Diagramming and Validation Parker D.

A focused tutorial, this book provides a range of practical examples with downloadable code, showing you how to create business process diagramming templates with Visio and enabling you to effectively visualize business information. It draws on real business examples and needs, and covers all the new features of Visio 2010 Premium Edition....

Автоворонка для инфобизнеса. Руководство Автоворонка для инфобизнеса. Руководство Реген Н.

Книга, которую вы сейчас держите в руках — это полноценное пошаговое руководство по построению вашей собственной воронки продаж. - Если вы хотите автоматизировать продажи и получать максимальные конверсии. - если вы хотите выстроить доверительные......

Если Вы задавались вопросами "где найти книгу в интернете?", "где купить книгу?" и "в каком книжном интернет-магазине нужная книга стоит дешевле?", то наш сайт именно для Вас. На сайте книжной поисковой системы Книгопоиск Вы можете узнать наличие книги Asad K., Farooq U., Fuzzy Logic Based Mobile Robot Navigation в интернет-магазинах. Также Вы можете перейти на страницу понравившегося интернет-магазина и купить книгу на сайте магазина. Учтите, что стоимость товара и его наличие в нашей поисковой системе и на сайте интернет-магазина книг может отличаться, в виду задержки обновления информации.